大连理工大学控制科学与工程学院信息与控制研究中心 
导出分析报告
研究主题：遗传算法 非线性系统 移动机器人 模糊控制 生产调度
研究学科：自动化类 经济学类 电气类 建筑类 航空航天类
被引量：1,364H指数：20EI: 86 北大核心: 118 CSSCI: 1 CSCD: 123
-
排序方式：
- 正态云模型相似度计算方法 ( EI收录)
- 1
- 《电子学报》大连理工大学系统工程研究所;大连理工大学信息与控制研究中心 李海林 郭崇慧 邱望仁 出版年：2011
- 国家自然科学基金(No.10571018;No.70871015);中央高校基本科研业务专项资金(No.DUT11SX04)
- 本文提出了两种正态云模型相似度计算方法,分别通过正态云模型的期望曲线和最大边界曲线来描述正态云模型的总体特征,实现以期望曲线相似程度或最大边界曲线的相似程度对正态云模型相似度的定量表示.它们在一定程度上克服了传统基于特征...
- 关键词：云模型 相似性度量 正态分布 期望曲线 最大边界曲线
- 电梯群控技术的现状与发展方向 ( EI收录)
- 2
- 《控制与决策》大连理工大学信息与控制研究中心 杨祯山 邵诚 出版年：2005
- 国家自然科学基金项目(69874026)
- 在对电梯群控系统的结构特性、工作原理以及该技术最新发展概况综述的基础上,对电梯群控系统研究中的控制算法以及控制策略的采用、实施的效果、关键技术和存在的问题等进行了详细分析.结合电梯群控系统的应用现状,探讨了现阶段电梯群控...
- 关键词：电梯群控技术 人工智能 模糊控制 神经网络 遗传算法
- 双目立体匹配算法的研究与进展 ( EI收录)
- 3
- 《控制与决策》大连理工大学信息与控制研究中心 白明 庄严 王伟 出版年：2008
- 国家自然科学基金项目(60605023;60775048);高等学校博士学科点专项科研基金项目(20060141006)
- 立体匹配一直是计算机视觉领域的一个中心研究问题.首先综合介绍了立体匹配算法的研究概况,论述了双目立体匹配算法中各种约束的核心概念和适用范围;然后重点归纳分析了立体匹配算法的分类及其发展过程中的各种演化算法,对其关键技术进...
- 关键词：立体视觉 双目立体匹配 匹配约束
- 电梯群控智能系统与智能控制技术 ( EI收录)
- 4
- 《控制与决策》东北大学信息科学与工程学院;大连理工大学信息与控制研究中心 李东 王伟 邵诚 出版年：2001
- 国家自然科学基金项目 (69874 0 2 6)
- 对国内外电梯群控技术 ,尤其是近年来的电梯群控技术的发展状况进行综述 ,讨论了智能控制技术在现代电梯群控系统中的应用 。
- 关键词：电梯群控系统 模糊控制 神经网络 专家系统 遗传算法 智能控制 智能系统
- 基于网络的机器人控制技术研究现状与发展 ( EI收录)
- 5
- 《机器人》大连理工大学信息与控制研究中心;上海广茂达电子信息有限公司 庄严 王伟 恽为民 出版年：2002
- 高等学校骨干教师资助计划资助
- 随着网络技术的飞速发展 ,传统的机器人控制技术与先进的网络通讯技术不断融合 ,使基于网络的机器人控制技术也得以不断发展 .本文首先介绍了国内外基于网络的机器人控制技术的研究现状 ,对其研发的技术特点和应用领域进行了着重分...
- 关键词：机器人 控制技术 遥操作 自主移动机器人 网络技术
- 异步电动机的自抗扰控制器及其参数整定 ( EI收录)
- 6
- 《控制与决策》大连理工大学信息与控制研究中心 刘鸣 邵诚 出版年：2003
- 国家科技攻关计划资助项目(2001BA204B01);高等学校骨干教师资助计划项目。
- 针对异步电动机的控制问题设计一种自抗扰控制器,并给出了该控制器的参数整定方案。仿真实验表明,该方案可以快速有效地得到自抗扰控制器的有效参数,使闭环系统具有快速稳定的跟踪性能。所提出的参数整定方案对自抗扰控制器的使用和推广...
- 关键词：自抗扰控制器 参数整定 异步电动机
- 步进电机升降速曲线控制系统设计及其应用
- 7
- 《控制工程》大连理工大学信息与控制研究中心 王勇 王伟 杨文涛 出版年：2008
- 国家自然科学基金资助项目(60534010)
- 使用PLC模块搭建步进电机控制系统时,系统灵活性差、造价高。针对此问题,提出基于ARM7微处理器的步进电机的嵌入式控制系统,并进行了两种步进电机升降速曲线的设计与实现,给出了这两种曲线在工业定长嵌入式控制系统中的应用对比...
- 关键词：步进电机 升降速曲线 嵌入式系统 ARM7微处理器
- 基于数据的改进回声状态网络在高炉煤气发生量预测中的应用 ( EI收录)
- 8
- 《自动化学报》大连理工大学信息与控制研究中心;上海宝信软件股份有限公司自动化部;上海宝钢股份宵限公司能源中心 刘颖 赵珺 王伟 吴毅平 陈伟昌 出版年：2009
- 国家高技术研究发展计划(863计划)(2007AA04Z1A9)资助~~
- 以钢铁企业高炉煤气系统这一复杂生产过程为背景,针对高炉煤气发生量的预测问题,提出一种基于数据的网络模型预测方法.鉴于生产数据含噪高的特点,采用经验模态分解将历史数据分解为若干独立的固有模态函数,将小尺度函数经低通滤波器自...
- 关键词：预测模型 回声状态网络 奇异值分解 经验模态分解
- 钢铁工业加热炉先进控制技术及其发展
- 9
- 《冶金自动化》大连理工大学信息与控制研究中心 张凯举 邵诚 出版年：2003
- 教育部骨干教师计划项目资助 (6982 5 10 6)
- 对国内外加热炉温度控制技术的理论研究情况进行了较详细的分析 ,对目前加热炉控制方法中存在的问题进行了较为深入的探讨 ,指出了加热炉集成控制技术中存在的不足。同时 ,本文总结了温度控制技术在工程实际中的应用情况 ,最后对我...
- 关键词：钢铁工业 先进控制技术 温度控制 数学模型 计算机集成控制 轧钢加热炉
- 最优迭代学习控制的鲁棒稳定性及其在注塑机控制中的应有(英文) ( EI收录)
- 10
- 《自动化学报》大连理工大学信息与控制研究中心;香港科技大学化学工程系 邵诚 高福荣 杨毅 出版年：2003
- SupportedinpartbytheStateScienceandTechnologyPursuitProject (2 0 0 1BA2 0 4B0 1)andtheFoundationforUniversityKeyTeachersbytheMinistryofEducationofP .R .China .Thepaperwaspresentedatthe 2 0 thChinaControlConferenceinAugust2 0 0 1,Dalian,P .R .Chin
- 提出了一种鲁棒最优迭代控制器的设计方法 .对于任意有界的参考输出和不确定的初始值 ,建立了由最优迭代学习控制器保证闭环系统有界输入有界输出 (BIBO)鲁棒稳定性的充要条件 .实际应用中可根据不确定初始设定值和干扰对加权...
- 关键词：最优迭代学习控制 鲁棒稳定性 注塑机 控制 控制器
