文献类型：期刊文章

作　　者：邵诚[1] 高福荣[2] 杨毅[2]

机构地区：[1]大连理工大学信息与控制研究中心,大连116023 [2]香港科技大学化学工程系

出　　处：《自动化学报》

基　　金：SupportedinpartbytheStateScienceandTechnologyPursuitProject (2 0 0 1BA2 0 4B0 1)andtheFoundationforUniversityKeyTeachersbytheMinistryofEducationofP .R .China .Thepaperwaspresentedatthe 2 0 thChinaControlConferenceinAugust2 0 0 1,Dalian,P .R .Chin

年　　份：2003

卷　　号：29

期　　号：1

起止页码：72-79

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2000、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：2003287540636)、INSPEC、JST、MR、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：提出了一种鲁棒最优迭代控制器的设计方法 .对于任意有界的参考输出和不确定的初始值 ,建立了由最优迭代学习控制器保证闭环系统有界输入有界输出 (BIBO)鲁棒稳定性的充要条件 .实际应用中可根据不确定初始设定值和干扰对加权矩阵进行调整 ,从而保证闭环系统性能随迭代过程的进行而得到改进 .在注塑机控制中的应用验证了本文结论的有效性 .

关 键 词：最优迭代学习控制  鲁棒稳定性 注塑机 控制  控制器

分 类 号：TP273.5]