期刊文章详细信息
基于网络的机器人控制技术研究现状与发展 ( EI收录)
STATUS AND DEVELOPMENT OF ROBOTIC CONTROL TECHNOLOGIES BASED ON NETWORKS
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]大连理工大学信息与控制研究中心,大连116024 [2]上海广茂达电子信息有限公司,上海200233
基 金：高等学校骨干教师资助计划资助
年 份：2002
卷 号：24
期 号：3
起止页码：276-282
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX2000、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊
摘 要：随着网络技术的飞速发展 ,传统的机器人控制技术与先进的网络通讯技术不断融合 ,使基于网络的机器人控制技术也得以不断发展 .本文首先介绍了国内外基于网络的机器人控制技术的研究现状 ,对其研发的技术特点和应用领域进行了着重分析 ,并对这一研究领域的发展方向进行了探讨 .
关 键 词：机器人 控制技术 遥操作 自主移动机器人 网络技术
分 类 号：TP242]
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