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大连理工大学机械工程学院现代制造技术研究所 收藏

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研究主题:微弧氧化    计算机视觉    TC4合金    点云数据    镜像    

研究学科:自动化类    机械类    电子信息类    电气类    

被引量:201H指数:7EI: 6 北大核心: 24 CSCD: 14

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37 条 记 录,以下是 1-10

大直径硅片超精密磨削技术的研究与应用现状
1
《金刚石与磨料磨具工程》大连理工大学机械学院现代制造技术研究所 康仁科 田业冰 郭东明 金洙吉  出版年:2003
国家自然科学基金资助项目 (50 2 90 1 0 1 );国家"863计划"项目 (2 0 0 2AA42 1 2 30 )
随着IC制造技术的飞速发展 ,为了增加IC芯片产量和降低单元制造成本 ,硅片趋向大直径化 ,原始硅片的厚度也相应增大以保证大尺寸硅片的强度 ;与此相反 ,为了满足IC封装的要求 ,芯片的厚度却不断减小 ,需要对图形硅片进...
关键词:IC芯片 硅片 超精密磨削 砂轮 磨床 集成电路  
基于自由曲面点云的快速原型制作技术研究 ( EI收录)
2
《机械工程学报》大连理工大学现代制造技术研究所;中国科学院机器人学开放研究实验室 孙玉文 贾振元 王越超 刘伟军  出版年:2003
国家自然科学基金(59975015);辽宁省自然科学基金(2001102087);中国科学院机器人学开放实验室基金资助项目。
针对不附加任何拓扑和几何信息的云状数据三维重建问题,提出了对点云直接进行分层处理快速制作原型的新方法。在对点集进行空间结构划分的基础上,采用最小距离关联点对方法提取层面轮廓线数据,并对其加以匀化和精整从而直接生成快速成形...
关键词:反求工程 点云数据 直接分层  快速原型技术 LOM
管内轮式移动机器人弯道内驱动控制方法 ( EI收录)
3
《中国机械工程》大连理工大学现代制造技术研究所;哈尔滨工业大学机电工程学院 张永顺 邓宗全 贾振元 蔡鹤皋  出版年:2002
国家 8 6 3高技术研究发展计划资助项目 ( 86 3-5 12 -0 3-0 9)
三轮全主动驱动管道机器人的弯道通过性一直是个难题 ,由于三轮差动机构尚未实现 ,机器人的 3个主动驱动轮在弯管内将出现干涉而不能行走。为了使机器人可靠、平稳、快速地通过弯管 ,基于机器人在转弯过程中的阻力负载特性分析的基...
关键词:管内轮式移动机器人  独立协调控制  阻力负载特性  三轮差动  
因特网、控制网与智能型传感器
4
《测控技术》大连理工大学中国微电子技术应用开发培训中心;大连理工大学机械工程学院现代制造技术研究所 徐志祥 于丽杰 杨敬涵 赵福令  出版年:2001
控制网与因特网的日益融合与集成 ,客户机 /服务器体系的广泛使用 ,给控制网中的智能传感器赋予了新的网络特性。本文结合现代传感器的发展趋势 ,探讨了面向网络的智能型传感器的组成结构、标准及应用前景。
关键词:INTERET 控制网 智能型传感器 计算机网络
线激光在机测量建模与数据预处理研究
5
《组合机床与自动化加工技术》大连理工大学机械工程学院现代制造研究所 徐淑婷 薄其乐 张豪 王永青  出版年:2018
辽宁省科技创新重大专项(2015106006)
针对复杂曲面线激光在机高效、精密测量难题,虑及被测表面几何、反光特性、位姿倾角等多因素影响,建立了面向复杂曲面几何信息精确提取的线激光在机测量数学模型,设计了高斯滤波与中值滤波相结合的测点去噪、基于角度弦高的数据精简等数...
关键词:在机测量 线激光  测量建模  数据预处理
发展中的模具先进制造技术
6
《模具制造》大连理工大学模具研究所;大连理工大学现代制造技术研究所 王昌 于同敏 郭东明  出版年:2002
介绍了模具加工的前沿技术———高速数控切削和高速数控磨削的关键技术和发展趋势,探讨了发展面向快速制造的模具特种加工技术,概述了稀土表面工程技术和纳米表面工程技术在模具制造中的应用进展。
关键词:模具  先进制造技术 高速数控切削  高速数控磨削  快速制造  
计算机仿真技术在制造系统规划设计及运行中的应用
7
《柴油机设计与制造》大连理工大学现代制造技术研究所 明亮 林殷植 贾振元  出版年:1998
本文概述了计算机仿真技术在制造系统的规划设计及运行中的应用情况,介绍了制造系统中计算机仿真建模的几种方法,对国内外用于制造系统的建模与仿真软件作了简要介绍,并展望了仿真技术在我国制造业中的应用前景。
关键词:机械加工 柔性制造系统 制造系统  规划设计 仿真
大深径比微细孔超声辅助电火花加工技术研究
8
《电加工与模具》上海航天设备制造总厂;大连理工大学现代制造技术研究所 张余升 荆怀靖 李敏明 唐春英 余祖元  出版年:2011
国家科技重大专项(2011ZX04015-031)
微细电火花加工中电极损耗较大,在加工大深径比微细孔时,工具电极和工件之间的狭窄间隙内流体阻力较大,气泡及加工屑不易排出,易产生频繁的非正常放电,导致电极损耗进一步增大。针对大深径比微细孔加工的这一难题,提出采用电极摇动同...
关键词:大深径比微细孔  微细电火花加工 超声振动
基于粒子群算法的三维扫描点云数据在机配准
9
《组合机床与自动化加工技术》大连理工大学机械工程学院现代制造研究所 王永青 冀志超 侯博 赵亮  出版年:2016
国家973计划课题(2014CB046604)
针对配准过程中经典ICP算法存在的对初始位置要求高、效率低、不易收敛、与加工环节分离等问题,文章提出一种对于扫描点云数据的基于粒子群优化算法的改进ICP配准算法,并嵌入测量-加工一体化设备内,实现配准过程的在机操作。针对...
关键词:粒子群算法 在机配准  点云数据 回转截面线法  
基于DSP的多轴控制器的研究
10
《组合机床与自动化加工技术》大连理工大学现代制造技术研究所 王永青 徐鸿书 刘勇  出版年:2005
开放式体系结构的数控系统以及高性能多轴控制器是CNC系统的发展方向。文章深入研究了以高处理能力的数字信号处理器(DSP)为核心的多轴控制器的实现方案。文章研究的基于DSP的轴控制器,利用DSP强大的处理能力来实现多轴控制...
关键词:DSP 双口RAM 嵌入式实时系统 PID控制 多轴控制器
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