文献类型：期刊文章

作　　者：王永青[1] 冀志超[1] 侯博[1] 赵亮[1]

机构地区：[1]大连理工大学机械工程学院现代制造研究所,辽宁大连116024

出　　处：《组合机床与自动化加工技术》

基　　金：国家973计划课题(2014CB046604)

年　　份：2016

期　　号：12

起止页码：23-26

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2014、INSPEC、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对配准过程中经典ICP算法存在的对初始位置要求高、效率低、不易收敛、与加工环节分离等问题,文章提出一种对于扫描点云数据的基于粒子群优化算法的改进ICP配准算法,并嵌入测量-加工一体化设备内,实现配准过程的在机操作。针对使用回转截面线法扫描得到的扫描点云数据,采用弦高差法进行数据的去噪和精简处理,使用改进后的粒子群优化算法进行预配准,再利用基于K-Dtree数据结构加速的ICP算法进行精配准。结果表明:该方法降低了ICP算法配准时对于初始位置的高要求,配准后叶片加工部位偏差处于±0.5mm范围以内。通过基于数控机床和数控系统的实验平台的在机实验,验证了所提出的在机配准方法,能够满足工件下一步加工需要。

关 键 词：粒子群算法 在机配准  点云数据 回转截面线法  

分 类 号：TH16] TG65]