登录    注册    忘记密码

哈尔滨工程大学自动化学院自动控制系 收藏

导出分析报告

研究主题:仿真    船舶    神经网络    水下机器人    控制系统    

研究学科:自动化类    交通运输类    航空航天类    电子信息类    能源动力类    

被引量:323H指数:11EI: 29 北大核心: 4 CSCD: 30

-

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一机构
结果分析中...
排序方式:

41 条 记 录,以下是 1-10

柴油机调速系统的数学模型 ( EI收录)
1
《哈尔滨工程大学学报》哈尔滨工程大学自动控制系 黄曼磊 唐嘉亨 郭镇明  出版年:1997
建立了柴油机调速系统的数学模型,解决了柴油发电机组的非线性问题,利用差分方程对柴油机调速系统进行了计算机仿真通过计算机仿真实验结果表明,本文提出的数学模型是合理的。
关键词:柴油机 调速系统 电子调速器 数学模型
水下机器人运动控制和仿真的数学模型 ( EI收录)
2
《哈尔滨工程大学学报》哈尔滨工程大学自动控制系 李殿璞 赵爱民 迟岩  出版年:1997
高等学校博士学科点专项科研基金
水下机器人是一个复杂的非线性对象,建立水下机器人普遍、规范、实用数学模型的问题备受关注本文给出了这样一种模型其特点是:(1)取类似线性系统状态方程的形式;(2)只涉及矩阵乘积运算;(3)为表达粘性水动力提出一合理简化...
关键词:水下机器人 潜器 仿真 运动控制 机器人
解武器—目标分配问题的神经网络方法 ( EI收录)
3
《哈尔滨工程大学学报》哈尔滨工程大学自动控制系 朱齐丹 胡绍勇 宋福香 黄蕾  出版年:1997
提出一种解武器—目标分配(WeaponTargetAsignment,简称WTA)问题的神经网络方法,该方法依据二值神经网理论,建立武器与目标的组合关系,设计出一种合理而有效的并行算法,应用此算法分配迎击武器使毁伤全部目...
关键词:二值  WTA 并行算法  神经网络 武器目标分配
DRNN神经网络用于船舶横摇运动的时间序列预报 ( EI收录)
4
《哈尔滨工程大学学报》哈尔滨工程大学自动控制系 王科俊 李国斌  出版年:1997
首次将具有内部时延的内回归神经网络用于船舶横摇运动的时间序列预报,取得了良好的结果文中给出对角回归神经网络模型和学习算法,并对学习算法的收敛性进行了分析利用对角回归神经网络对船舶横摇运动的时间序列预报表明,通过离线学...
关键词:神经网络 船舶 横摇运动 时间序列预报 耐波性
几种变学习率的快速BP算法比较研究 ( EI收录)
5
《哈尔滨工程大学学报》哈尔滨工程大学自动控制系 王科俊 李国斌  出版年:1997
首先将作者见到的各种变学习率的快速BP算法分成了3类;然后针对两类不同的问题对它们进行了大量的对比实验研究;根据实验结果指出,对各种以变学习率为基础的快速BP算法,应视具体应用问题慎重选择。
关键词:神经网络 BP算法 快速BP算法 变学习率  
PWM BDCM 高精度伺服系统设计与实现 ( EI收录)
6
《哈尔滨工程大学学报》哈尔滨工程大学自动控制系 刘胜 荆兆寿  出版年:1997
国家教委优秀青年教师基金
介绍了由无刷直流力矩电机与PWM功放装置构成的高精度伺服系统结构与原理,进行了系统动态设计和前馈补偿设计,分析了系统对参数变化的鲁棒性最后,给出了实际系统台面运行的试验结果试验结果表明伺服系统构成方案是可行的。
关键词:伺服系统 PWM功放装置  直流力矩电机 设计  BDCM
高海情下船舶减摇鳍控制系统的仿真
7
《船舶工程》哈尔滨工程大学自动控制系 刘胜 荆兆寿  出版年:1995
本文对高海情下船舶减摇鳍控制系统的运行工况进行了数字仿真,对加鳍角限幅和不加鳍角限幅两种情况进行了仿真比较,得出了有意义的结果。根据随机过阈理论对鳍角在一定时间间隔内超过k次限幅值的概率进行了预报。本文研究结果为实船海试...
关键词:船舶 减摇鳍 控制系统 数字仿真
舰船航态极短期预报的非线性方法 ( EI收录)
8
《哈尔滨工程大学学报》哈尔滨工程大学自动控制系 周淑秋 赵希人  出版年:1996
针对舰船航态的非线性特征,提出了采用非线性自回归模型描述舰船海上航行极短期运动过程的新方法利用正交化的手段得到了辅助模型,进而通过对辅助模型的辨识推导出舰船航态超前多步预报器仿真结果表明本文提出的预报方法比线性自回归...
关键词:舰船 极短期预报 自回归模型 航行姿态
差分GPS载波相位测量整周模糊度的快速求解 ( EI收录)
9
《航空学报》南京航空航天大学自动控制系;哈尔滨工程大学自动控制系 胡国辉 孟浩 袁信  出版年:1999
国防预研基金
对Cholesky分解整周模糊度的求解进行了改进,在求解整周模糊度的过程中,首先采用LAMBDA法对整周模糊度进行整数线性变换再作Cholesky分解,然后利用最优剪枝法(bestcut)对整周模糊度进行搜索,实验结果表...
关键词:导航 整周模糊度 载波相位测量 差分GPS C-分解  
船舶摇摆运动和声纳基阵姿态的控制与稳定 ( EI收录)
10
《哈尔滨工程大学学报》哈尔滨工程大学自动控制系 乐慧康 谈振藩 黄德鸣  出版年:1997
根据矢量空间坐标变换的原理,分析了船舶摇摆运动在声纳基阵转动轴上的分解原理。
关键词:船舶 摇摆运动 声纳基阵控制  稳定系统  
已选条目 检索报告 聚类工具

版权所有©重庆科技学院 重庆维普资讯有限公司 渝B2-20050021-7
 渝公网安备 50019002500408号 违法和不良信息举报中心