期刊文章详细信息
文献类型:期刊文章
机构地区:[1]哈尔滨工程大学自动控制系
基 金:国家教委优秀青年教师基金
年 份:1997
卷 号:18
期 号:4
起止页码:47-53
语 种:中文
收录情况:AJ、CAS、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD_E2011_2012、EI、IC、JST、MR、PROQUEST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、普通刊
摘 要:介绍了由无刷直流力矩电机与PWM功放装置构成的高精度伺服系统结构与原理,进行了系统动态设计和前馈补偿设计,分析了系统对参数变化的鲁棒性最后,给出了实际系统台面运行的试验结果试验结果表明伺服系统构成方案是可行的。
关 键 词:伺服系统 PWM功放装置 直流力矩电机 设计 BDCM
分 类 号:TP275]
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