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中国人民解放军总参谋部第六十研究所 收藏

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研究主题:无人直升机    无人机    激光    激光发射机    射击训练    

研究学科:自动化类    航空航天类    经济学类    电子信息类    电气类    

被引量:307H指数:8EI: 12 北大核心: 18 CSCD: 16

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777 条 记 录,以下是 1-10

大型无人直升机电力线路巡检系统实用化 ( EI收录)
1
《高电压技术》广东电网公司电力科学研究院;中国人民解放军总参谋部第六十研究所;中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所 彭向阳 易琳 钱金菊 王柯 郑晓光 韩正伟 陈国强  出版年:2020
大型无人机(unmannedhelicopter,UAV)巡检系统在电网运行检测、灾害应急勘测领域具有良好的应用前景,但现有巡检系统在实用化方面存在一些问题和局限性,需要进一步深化研究。论文系统提出了大型无人直升机电力巡...
关键词:大型无人直升机  电力线路 巡检系统 卫星中继通信  自动跟踪检测  光电吊舱 示范应用  
无人油动力直升机用于水稻制种辅助授粉的田间风场测量 ( EI收录)
2
《农业工程学报》华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室;华南农业大学工程学院;中国人民解放军总参谋部第六十研究所;湖南隆平种业有限公司;农业部南京农业机械化研究所植保机械重点实验室 汪沛 胡炼 周志艳 杨维顺 刘爱民 罗锡文 薛新宇 何杰 严乙桉  出版年:2013
"十二五"国家"863"计划项目(SS2013AA100303;2012AA101901-3);国家自然科学基金-广东省联合基金项目(U0931001);教育部科学技术研究重点项目(212128);广东省科技计划项目(2009B020314003)
无人驾驶直升机具有机动灵活、不需要专用机场等特点,目前已在农业航空植保中得到应用。杂交水稻制种中,利用无人直升飞机飞行时其旋翼产生的风力能使父本花粉传播更远,可扩大父本和母本相间种植的宽度,实现父本和母本的机械化耕种和收...
关键词:无人机  测量  试验  风速 风场 水稻制种 辅助授粉
大型无人直升机电力线路智能巡检宽带卫星通信系统 ( EI收录)
3
《高电压技术》广东电网公司电力科学研究院;中国人民解放军总参谋部第六十研究所;广东电网公司 彭向阳 王柯 肖祥 吴开春 包令聪 顾温国  出版年:2019
南方电网公司重大科技专项(GD-KJXM20150903)~~
大型无人直升机载荷能力强、续航时间长,可满足长距离输电线路巡检需求,是无人机电力巡检重要研究和应用方向,但目前通信问题制约着无人机的巡检应用。在国内首次采用卫星中继通信技术解决大型无人直升机电力巡检通信问题,分析了无人机...
关键词:大型无人直升机  超视距 超低空 电力线路 智能巡检 宽带卫星通信系统 旋翼遮挡  中继通信  
多形态稀疏性正则化的图像超分辨率算法 ( EI收录)
4
《电子学报》南京理工大学计算机科学与技术学院模式识别与智能系统实验室;中国人民解放军总参谋部第六十研究所训练科研处 孙玉宝 韦志辉 肖亮 张峥嵘 吕战强  出版年:2010
国家自然科学基金(No.61071146;No.60672074;No.60802039);国家高技术研究发展计划(863计划)课题(No.2007AA12Z124);高等学校博士点专项基金(No.200802880018);江苏省自然科学基金(No.SBK201022367);南京理工大学研究基金(No.2010ZDJH07)
如何设计更加高效并能保持图像几何和纹理结构的多幅图像超分辨模型和算法是目前该领域有待解决的难点问题.针对图像的几何、纹理结构形态,分别建立符合类内强稀疏而类间强不相干的几何结构和纹理分量稀疏表示子成份字典,形成图像的多形...
关键词:超分辨率 稀疏表示  多成份字典  多结构形态  前向后向算子分裂  
无人机大气环境应急监测系统设计探讨
5
《环境科学与技术》中科宇图(北京)资源环境科学研究院;北京化工大学环境科学与工程技术中心;北京师范大学地理学与遥感科学学院;中科宇图天下科技有限公司;中国人民解放军总参谋部第六十研究所 谢涛 刘锐 胡秋红 鹿强 杨维顺  出版年:2013
国际科技合作计划项目(2011DFA90910)
环境应急监测是有效预防与应对突发性环境污染事故的重要基础。基于无人机平台的大气环境应急监测系统,作业效率高,机动灵活,使用方便、监测范围广,为突发性大气污染事件的应急监测提供了一种新的技术平台与工具选择,也为无人机的应用...
关键词:无人机 大气  应急监测
图像处理技术在无人机电力线路巡检中的应用
6
《电子技术与软件工程》广东电网有限责任公司电力科学研究院;中国人民解放军总参谋部第六十研究所;广东电网有限责任公司机巡作业中心 钱金菊 韩正伟 易琳 向林 许志海  出版年:2017
高效、安全的无人机电力巡线已经成为了高压输电线路巡检的一种重要的方式。通过对无人机航拍采集到的通道图像进行分析与处理,我们可以发现线路部件是否出现缺陷。图像处理技术可以突破处理海量图像的技术瓶颈,替代人工观察检测图像,降...
关键词:输电线路 图像处理 无人机巡检  电力巡检  
碳-玻纤维混杂正交三向复合材料力学性能研究 ( EI收录)
7
《南京理工大学学报》南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室;中国人民解放军总参谋部第六十研究所 钱元 张点 周光明 石晓红 冯海心  出版年:2012
为了使混杂纤维三维机织复合材料在航空航天领域能得到更好的发展,对碳-玻混杂正交三向复合材料X向力学性能进行了数值模拟与实验研究。通过了解增强织物各项结构参数并在多种理论假设的基础上确定了材料细观结构。选取具有对称性的单胞...
关键词:混杂复合材料 正交三向  单胞 力学性能 碳-玻纤维  
输电线路无人机巡检数据链路通信系统设计
8
《广东电力》广东电网公司电力科学研究院;广东电网公司;中国人民解放军总参谋部第六十研究所 麦晓明 王锐 陈海涵 郭小龙 彭向阳 许鸣 向琳 杨维顺  出版年:2014
南方电网公司重点科技项目(K-GD2013-030)
针对无人机巡检受飞行高度和地理条件遮挡的影响,设计了1套带中继链路的通信系统,克服地形阻挡、多径效应、频率选择性衰落和外界强电磁干扰的影响,为此,介绍和分析了该中继链路通信系统的组成和各项功能模块。该通信链路系统特别采用...
关键词:输电线路 无人机 编码正交频分复用 现场可编程门阵列  数据链路 中继系统  巡检
基于前向后向算子分裂的稀疏性正则化图像超分辨率算法 ( EI收录)
9
《自动化学报》南京理工大学计算机科学与技术学院模式识别与智能系统;中国人民解放军总参谋部第六十研究所三维仿真实验室 孙玉宝 费选 韦志辉 肖亮  出版年:2010
国家高技术研究发展计划(863计划)(2007AA12Z142);国家自然科学基金(60672074,60802039);江苏省研究生创新基金资助~~
提出了一种新的基于稀疏表示正则化的多帧图像超分辨凸变分模型,模型中的正则项刻画了理想图像在框架系统下的稀疏性先验,保真项度量其在退化模型下与观测信号的一致性,同时分析了最优解条件.进一步,基于前向后向算子分裂法提出了求解...
关键词:超分辨率 稀疏表示  前向后向分裂算法  邻近算子  阈值收缩  
稀疏性正则化的图像泊松恢复模型及分裂Bregman迭代算法 ( EI收录)
10
《自动化学报》南京理工大学计算机科学与技术学院模式识别与智能系统专业;中国人民解放军总参谋部第六十研究所训练科研处 孙玉宝 费选 韦志辉 肖亮  出版年:2010
国家高技术研究发展计划(863计划)(2007AA12Z142); 国家自然科学基金(61071146 60802039 60672074); 高等学校博士点专项基金(200802880018); 江苏省自然科学基金(SBK201022367); 江苏省研究生创新基金; 南京理工大学研究基金(2010ZDJH07)资助
生物医学、天文等成像系统通常会受到泊松噪声的干扰,基于图像在过完备字典下的稀疏表示,在贝叶斯最大后验概率估计框架下,建立了针对泊松噪声的稀疏性正则化图像恢复凸变分模型,采用负log的泊松似然函数作为数据保真项,模型中非光...
关键词:图像恢复 稀疏表示  泊松噪声 分裂Bregman算法  邻近算子  
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