文献类型：期刊文章

作　　者：彭向阳[1] 易琳[1] 钱金菊[1] 王柯[1] 郑晓光[1] 韩正伟[2] 陈国强[3]

PENG Xiangyang;YI Lin;QIAN Jinju;WANG Ke;ZHENG Xiaoguang;HAN Zhengwei;CHEN Guoqiang(Electric Power Research Institute of Guangdong Power Grid Co.,Ltd.,Guangzhou 510080,China;The 60th Research Institute of General Staff Department of PLA,Nanjing 210016,China;Luoyang Institute of Electro-optical Equipment of AVIC,Luoyang 471000,China)

机构地区：[1]广东电网公司电力科学研究院,广州510080 [2]中国人民解放军总参谋部第六十研究所,南京210016 [3]中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所,洛阳471000

出　　处：《高电压技术》

年　　份：2020

卷　　号：46

期　　号：2

起止页码：384-396

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2017、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2019_2020、EI、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：大型无人机(unmannedhelicopter,UAV)巡检系统在电网运行检测、灾害应急勘测领域具有良好的应用前景,但现有巡检系统在实用化方面存在一些问题和局限性,需要进一步深化研究。论文系统提出了大型无人直升机电力巡检技术研究、装备研制和示范应用方面的实用化目标和策略,开展了国产Z-5型无人直升机飞行平台、无人直升机测控通信系统和任务载荷系统实用化的研究,采用卫星中继通信技术解决无人直升机长距离巡检通信问题,研制了一体化、全自动电力巡检光电吊舱。研制的新一代大型无人直升机巡检系统在南方地区沿海、山区、冰区、平原、雨雾、高海拔乃至夜间等多种典型复杂环境下进行了示范应用,累计已巡检110~500 kV线路30余条,46架次,巡线里程超过1340 km,单架次巡检线路长度超过60 km、飞行时间达3 h,巡检系统环境适应性、巡检效率和可靠性显著提高,基本达到实用化水平。

关 键 词：大型无人直升机  电力线路 巡检系统 卫星中继通信  自动跟踪检测  光电吊舱 示范应用  

分 类 号：V19] TM75]