中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 
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研究主题：掘进机 煤矿 矿用 煤矿井下 防爆柴油机
研究学科：矿业类 机械类 自动化类 交通运输类 电气类
被引量：4,638H指数：24WOS: 2 EI: 55 北大核心: 610 CSCD: 113
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排序方式：
- 煤矿巷道掘进技术与装备的现状及趋势分析
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- 《煤炭科学技术》中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 王步康 出版年：2020
- 国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2012AA06A405);山西省科技重大专项资助项目(20181102027)。
- “采掘失衡”是影响煤炭开采效率的主要原因,通过回顾煤岩截割理论与截割机构的发展历程,归纳了镐型截齿截割机理与截割滚筒研究现状与进展。介绍了地质条件、掘进装备、掘进工艺之间的相互关系,阐述了适应不同地质条件的掘进装备与掘进...
- 关键词：巷道掘进 快速掘进 掘进装备 智能化
- 煤矿智能快掘关键技术与工程实践 ( EI收录)
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- 《煤炭学报》煤炭科学研究总院;中国煤炭科工集团有限公司;中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 王虹 王步康 张小峰 李发泉 出版年：2021
- 国家重点研发计划资助项目(2020YFB1314002,2019YFB1703803)。
- 掘进智能化为智慧矿山建设提供不可或缺的科技支撑,智能快掘技术是煤炭安全高效生产的客观需求,是解决采掘失衡问题的根本途径。我国煤矿井下巷道掘进作业呈现作业环境恶劣、地质条件复杂、施工工序多、安全性差等问题,智能掘进主要面临...
- 关键词：煤矿巷道 智能掘进 快速掘进 智能支护 自动截割 协同控制
- 掘锚一体化高效掘进理论与技术 ( EI收录)
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- 《煤炭学报》煤炭科学研究总院;中国煤炭科工集团有限公司;陕西能源投资股份有限公司;中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 王虹 王建利 张小峰 出版年：2020
- 山西省科技重大专项资助项目(20181102027);中国煤炭科工集团科技创新资助项目(2018ZD005)。
- 为提高巷道掘进效率,提出了掘锚一体化高效掘进的概念,指出高预应力锚固理论、空顶区顶板稳定控制理论、软岩流变理论、松动圈理论和锚杆支护动态信息设计方法等是掘锚一体机高效掘进的理论基础,进一步采用数值模拟和试验,发现了高效掘...
- 关键词：掘锚一体化 快速掘进 同步支护 连续运输 协同控制
- 矿用电动无轨运输车辆发展现状与关键技术
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- 《煤炭科学技术》中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 王步康 金江 袁晓明 出版年：2015
- 国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2013AA06A409);中国煤炭科工集团有限公司科技创新基金资助项目(2012MS018)
- 针对矿用电动无轨运输车国内行业研究起步较晚,且研究方向主要集中在防爆锂电池运人车研究的情况,在总结国内外矿用电动无轨运输车辆发展现状的基础上,介绍了轻型车和重型车2种发展方向,并分析了轻型车相关的轻型电池技术、轻量化结构...
- 关键词：矿用电动无轨车辆 防爆蓄电池 车辆轻量化 煤矿辅助运输
- 煤巷智能快速掘进技术发展现状与关键技术
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- 《煤炭工程》中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司 张东宝 出版年：2018
- 中国煤炭科工集团创新基金(2013ZD001)
- 针对煤矿机械化采掘失调矛盾比较突出的问题,研究了煤巷快速掘进技术和类型。在阐述快速掘进技术发展形式的基础上,指出了传统掘进技术存在的问题。回顾了快速掘进系统智能化研究的国内外发展状况,探讨了智能快速掘进技术的关键技术和发...
- 关键词：煤巷 智能技术 快速掘进 采掘失调
- 煤矿巷道掘进装备关键技术现状和展望
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- 《煤炭科学技术》中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 郝建生 出版年：2014
- 国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2012AA06A405)
- 为解决我国煤矿采掘失衡、采掘接续矛盾的问题,通过分析国内外掘进技术装备的现状,探讨了掘锚平行作业和硬岩截割2个制约快速掘进的主要问题,介绍了掘锚一体化联合作业和硬岩截割新技术发展,如悬臂式掘进机机载液压锚杆钻机系统、单巷...
- 关键词：巷道掘进 掘进设备 采掘失衡 快速掘进 硬岩截割
- 基于改进A*和人工势场算法的无轨胶轮车井下无人驾驶路径规划 ( EI收录)
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- 《煤炭学报》中国矿业大学机电工程学院;中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院;中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 鲍久圣 张牧野 葛世荣 刘琴 袁晓明 王茂森 阴妍 赵亮 出版年：2022
- 国家煤矿安全监察局科研基金资助项目(2019-行管司-022-02);中国煤炭科工集团重点基金资助项目(2018-TD-ZD011);江苏高校优势学科建设工程资助项目。
- 经过多年发展无人驾驶技术逐渐成熟,已经开始在地面车辆得到了广泛应用,同时也将成为解决无轨胶轮车在井下实现高效、安全、智能运输的重要途径,但与地面车辆成熟的无人驾驶技术不同,无人驾驶技术应用到井下仍存在许多问题亟待解决。针...
- 关键词：无轨胶轮车 井下无人驾驶 路径规划 A*算法优化 人工势场算法
- 煤矿井下无人化辅助运输系统关键基础研究及应用实践 ( EI收录)
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- 《煤炭学报》中国矿业大学机电工程学院;中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院;应急管理部信息研究院;中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;石家庄煤矿机械有限责任公司 鲍久圣 章全利 葛世荣 胡而已 袁晓明 杨阳 阴妍 吕玉寒 出版年：2023
- 国家自然科学基金资助项目(52274159);国家重点研发计划资助项目(2020YFB1314002);江苏高校优势学科建设工程资助项目。
- 辅助运输系统是煤矿生产系统的重要组成部分,辅助运输设备的先进与否直接关系到煤矿的生产效率与作业安全。近年来我国开始大力推进煤矿智能化建设,但传统辅助运输系统仍普遍存在工艺不连续、转载环节多、用工占比高、自动化程度低等现实...
- 关键词：煤矿井下 辅助运输 连续化 标准化 智能化 无人化
- 矿山运输装备智能化技术研究现状及发展趋势
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- 《智能矿山》中国矿业大学机电工程学院;中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院;中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 鲍久圣 刘琴 葛世荣 袁晓明 阴妍 张磊 出版年：2020
- 国家煤矿安全监察局科研资助项目(2019-行管司-022-02);中国煤炭科工集团重点资助项目(2018-TD-ZD011);山西省重点研发计划资助项目(201803D121121)。
- 智能运输系统是智慧矿山的重要组成部分,是集智能驱动、智能控制、智能运维和无人驾驶等先进技术于一体的安全、高效、智能、无人化的运输系统,其核心在于智能化的矿山运输装备。为此,对我国矿山运输装备智能化技术研究现状进行了总结与...
- 关键词：智慧矿山 矿山运输装备 智能驱动 智能控制 智能运维 无人驾驶
- 综掘装备技术研究现状及发展趋势
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- 《煤炭科学技术》山西天地煤机装备有限公司;中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 王焱金 张建广 马昭 出版年：2015
- 国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2012AA06A405)
- 针对综掘工作面掘进装备的技术、应用现状和存在的问题,介绍了导致采掘失衡的关键问题,以及国内掘进机在技术性能方面与国外存在的差距;指出了硬岩截割过程中影响截齿寿命的主要影响因素及原因,分析了国内外掘进机在自适应截割、工况检...
- 关键词：掘进机 综掘装备智能化 硬岩截割 除尘系统
