文献类型：期刊文章

作　　者：鲍久圣[1] 刘琴[1] 葛世荣[2] 袁晓明[3] 阴妍[1] 张磊[1]

BAO Jiusheng;LIU Qin;GE Shirong;YUAN Xiaoming;YIN Yan;ZHANG Lei(School of Mechatronic Engineering,China University of Mining and Technology;School of Mechanical Electronic and Information Engineering,China University of Mining and Technology(Beijing);Taiyuan Research Institute Co.,Ltd.,China Coal Technology and Engineering Group)

机构地区：[1]中国矿业大学机电工程学院 [2]中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院 [3]中国煤炭科工集团太原研究院有限公司

出　　处：《智能矿山》

基　　金：国家煤矿安全监察局科研资助项目(2019-行管司-022-02);中国煤炭科工集团重点资助项目(2018-TD-ZD011);山西省重点研发计划资助项目(201803D121121)。

年　　份：2020

卷　　号：1

期　　号：1

起止页码：78-88

语　　种：中文

收录情况：普通刊

摘　　要：智能运输系统是智慧矿山的重要组成部分,是集智能驱动、智能控制、智能运维和无人驾驶等先进技术于一体的安全、高效、智能、无人化的运输系统,其核心在于智能化的矿山运输装备。为此,对我国矿山运输装备智能化技术研究现状进行了总结与分析,对其未来发展趋势进行了展望。首先,介绍了矿山运输装备的智能驱动技术,从传统异步电机驱动技术出发,引出永磁变频驱动、防爆混合动力驱动、直线电机磁悬浮驱动等新型智能驱动技术以及摩擦驱动式运输装备自动张紧技术;其次,阐述了矿山运输装备的智能控制技术,主要从智能启动、智能调速、可靠制动和多机协同控制等方面对当前研究现状进行了调研分析;再次,总结了在线监测与智能诊断、带式输送机巡检机器人等矿山运输装备智能运维技术;接着,介绍了无人驾驶技术在井下电机车、无轨胶轮车、露天矿自卸车等矿山运输装备中的研究进展;最后,分析并提出了矿山智能运输装备智能化技术的未来发展方向。

关 键 词：智慧矿山  矿山运输装备  智能驱动  智能控制 智能运维  无人驾驶

分 类 号：TD67]