文献类型：期刊文章

作　　者：王虹[1,2] 王建利[3] 张小峰[4]

WANG Hong;WANG Jianli;ZHANG Xiaofeng(China Coal Research Institute,Beijing 100013,China;China Coal Technology and Engineering Group Corporation,Beijing 100013,China;Shaanxi Energy Investment Co.,Ltd.,Xi’an 710065,China;Taiyuan Research Institute Co.,Ltd.,China Coal Technology and Engineering Group,Taiyuan 030006,China)

机构地区：[1]煤炭科学研究总院,北京100013 [2]中国煤炭科工集团有限公司,北京100013 [3]陕西能源投资股份有限公司,陕西西安710065 [4]中国煤炭科工集团太原研究院有限公司,山西太原030006

出　　处：《煤炭学报》

基　　金：山西省科技重大专项资助项目(20181102027);中国煤炭科工集团科技创新资助项目(2018ZD005)。

年　　份：2020

卷　　号：45

期　　号：6

起止页码：2021-2030

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2017、CAS、CSCD、CSCD2019_2020、EBSCO、EI、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：为提高巷道掘进效率,提出了掘锚一体化高效掘进的概念,指出高预应力锚固理论、空顶区顶板稳定控制理论、软岩流变理论、松动圈理论和锚杆支护动态信息设计方法等是掘锚一体机高效掘进的理论基础,进一步采用数值模拟和试验,发现了高效掘进围岩破坏变形规律和低比能耗高效截割的有关规律。针对综掘工艺平行作业率低的难题,攻克了高效掘进系统集成配套技术,创新研制掘锚一体机、锚杆转载机、跨骑式锚杆钻车和柔性连续运输系统等装备,构建掘进、支护、运输、除尘等工序的同步作业线,掘支运平行作业时间由25%~35%增至50%~70%。攻克了掘锚一体化技术和全宽截割技术,研制了国产掘锚一体机,优化了截割功率、空顶距、接地比压,行走采用千伏级交流变频调速技术,解决了国外设备截割能力不足、适应性差等难题,研制了双驱动高速合流重型截割减速器,实现截割功率达340 kW,研制前探式临时支护,将临时支护空顶距由1 m减至0.4 m,研制宽型履带底盘,整机接地比压由0.28 MPa降至0.2 MPa;针对锚杆支护与转载运输平行作业的难题,攻克了空间多维度同步支护技术,研制了锚杆转载机和跨骑式锚杆钻车等设备,通过多组钻机实现多排多臂分段平行支护,掘进工作面采用低密度强力锚杆支护控制顶板,后部同步实施增强永久支护,形成“前疏后密,快速推进”协同支护体系;攻克了多钎杆钻孔自动接续技术,钎杆由机械手自动续装、由钎杆仓存储,解决了锚索钻装不连续的技术难题;针对胶带长距离搭接的难题,研制出柔性连续运输系统,设计了位姿锁定的蛇形关节架体、偏置摆动式油气悬挂、具有减摩降阻机构的迈步式自移机尾、穿梭动力站等核心部件,实现小半径90°转弯和150 m往复搭接、连续转载;针对高效掘进粉尘防治的难题,提出了固液气三幕组合控尘方�

关 键 词：掘锚一体化 快速掘进 同步支护  连续运输 协同控制

分 类 号：TD263.3] TD421