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天津理工大学机械工程学院 收藏

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研究主题:有限元分析    有限元    并联机器人    数值模拟    软骨    

研究学科:自动化类    机械类    建筑类    电气类    交通运输类    

被引量:3,006H指数:18WOS: 6 EI: 85 北大核心: 360 CSCD: 264

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1,139 条 记 录,以下是 1-10

工业设计定义、范畴、方法及发展趋势综述
1
《机械设计》天津理工大学艺术学院;天津理工大学机械工程学院;北京盛大博通文化发展有限公司 张磊 葛为民 李玲玲 钟蜀津  出版年:2013
天津市高等教育学会"十二五"教育科学规划课题资助项目(125q163);天津理工大学教学改革资助项目(YB12-58)
随着社会经济的不断发展,工业设计的定义历经多次变化。针对我国当前制造业环境,明确工业设计的目的、对象、范畴、方法及在产业链中的地位和作用有着重要意义。通过对文献的分析与对比,从工业设计的定义、范畴和研究方法等方面进行了综...
关键词:工业设计  定义  范畴  方法  发展趋势  综述  
工程教育专业认证背景下工程制图课程大纲的改革与实践
2
《图学学报》天津理工大学机械工程学院;天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室 穆浩志 薛立军 牛兴华  出版年:2016
天津理工大学教学基金项目(YB15-18);天津市普通高等学校本科教学质量与教学改革研究重点项目(B01-0802)
根据机械类工程教育专业认证标准,结合天津区域经济发展需求和天津理工大学机械工程学院专业特色,对照工程教育专业认证的毕业要求,以"工程制图"课程为例,阐述构建毕业要求指标点与课程对应矩阵,开展指标点与教学内容相融合的教学大...
关键词:工程教育专业认证 毕业要求  工程制图 课程大纲 改革  
外骨骼机器人的研究现状及发展趋势
3
《医疗卫生装备》天津理工大学机械工程学院;军事医学科学院卫生装备研究所 邢凯 赵新华 陈炜 侍才洪 郭月 张西正  出版年:2015
国家自然科学基金资助项目(11302147;51275353);天津市高等学校科技发展基金计划项目(20100402);中国博士后科学基金项目二等(军队系统);天津市复杂系统控制理论及应用重点实验室资助项目
阐述了外骨骼机器人的研究意义及国内外研究现状,重点介绍了几款具有代表性的外骨骼机器人,并对其基本性能参数进行了分析。详述了当前外骨骼机器人在设计研制过程中的关键技术,其中包括外骨骼机器人的上肢结构设计、传感系统及人机智能...
关键词:外骨骼 机器人 人机结合
2013-2018年武警某部军事训练伤发生情况调查
4
《人民军医》武警特色医学中心脑科中心;武警特色医学中心军人体检鉴定中心;天津理工大学机械工程学院;武警后勤学院学兵二大队 刘金京 张春秋 石恒源 毕珣 陈旭义  出版年:2020
目的:调查武警某部2013-2018年军事训练伤发生情况,探讨相应的防治策略。方法:采用实地调研与查看病历相结合的方式,走访医院,汇总因训练伤住院官兵的伤情及恢复情况,收集病历信息包括一般情况(性别、职别、隶属单位等)及...
关键词:军事训练伤 流行病学 武警 调查  
救援机器人研究现状及其发展趋势
5
《医疗卫生装备》天津理工大学机械工程学院;军事科学院系统工程研究院卫勤保障技术研究所 贾硕 张文昌 吴航 陈炜 张永梅  出版年:2019
天津市自然科学基金重点项目(18JCZDJC40300)
介绍了当前国内外搜索救援机器人、运载救援机器人以及多任务救援机器人的研究现状和技术特点,对救援机器人的移动方式、步态控制和导航算法3种关键技术进行了阐述并分析了其优缺点。展望了救援机器人在智能化、软硬件冗余化及多机协同救...
关键词:救援机器人 救援 人工智能 机器人学 多机协同救援  
单螺杆泵定子橡胶的接触磨损分析
6
《润滑与密封》天津理工大学机械工程学院 杨秀萍 郭津津  出版年:2007
天津市自然科学基金资助项目(033700211)
采用有限元法对常规单螺杆泵和等壁厚定子单螺杆泵的定子橡胶和螺杆进行接触非线性计算,得到了螺杆与定子在不同位置接触时变形及剪应变云图;分析了定子接触磨损的特点及规律,并进行了比较。结果表明:常规单螺杆泵定子与螺杆在圆弧顶接...
关键词:单螺杆泵 定子橡胶 有限元法 接触分析  磨损
FluidSIM软件在《液压传动》教学中的应用
7
《机床与液压》天津理工大学机械工程学院 郭津津 王晓兰 袁旭  出版年:2011
天津理工大学教务处教改项目(YB08-03);天津教委滨海新区科技特派员科技专项基金资助项目
FluidSIM是德国Festo公司开发的电气-液压(气压)CAD和液压(气动)回路仿真软件。在介绍其功能的同时,根据《液压传动》的教学特点及教学内容,通过一个具体实例将仿真教学应用到课程教学中,使学生对液压技术的理解加...
关键词:FLUIDSIM 液压传动系统 多媒体教学 仿真
基于ANSYS APDL语言的零件参数化有限元分析
8
《组合机床与自动化加工技术》天津理工大学机械工程学院 杨秀萍 王鹏林  出版年:2005
对于系列化产品,可以借助参数化设计的思想,将参数化设计与有限元分析相结合,实现复杂模型的结构参数调整,自动生成实体模型并完成有限元分析,以优化产品结构,缩短设计周期。有限元分析软件ANSYS提供的参数化设计语言(APDL...
关键词:APDL 参数化设计 有限元分析 圆柱弹簧
基于MATLAB与OpenCV相结合的双目立体视觉测距系统
9
《天津理工大学学报》天津理工大学机械工程学院 汪珍珍 赵连玉 刘振忠  出版年:2013
双目立体视觉测距技术是当前机器视觉领域中的一个主要研究内容.本文设计了基于MATLABatlab与OpenCV相结合的双目立体视觉测距系统,利用MATLAB进行摄像机标定后将结果导入到OpenCV进行后续的图像处理与立体...
关键词:双目立体视觉 OPENCV 摄像机标定 立体匹配  视差图
基于AMESim的比例阀控液压缸系统的仿真与分析
10
《机床与液压》天津理工大学机械工程学院 陈曦 解宁 郭津津  出版年:2013
针对比例阀控液压缸系统,应用AMESim仿真软件,对系统动态特性进行仿真。由控制策略出发,使用遗传算法对影响液压缸位置精度的PID控制器参数进行了优化。仿真结果表明:优化后的参数改善了系统性能,取得了较好的效果。
关键词:仿真 遗传算法 电液比例阀控液压缸  
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