文献类型：期刊文章

作　　者：邢凯[1] 赵新华[1] 陈炜[1,2] 侍才洪[2] 郭月[1] 张西正[1,2]

机构地区：[1]天津理工大学机械工程学院,天津300384 [2]军事医学科学院卫生装备研究所,天津300161

出　　处：《医疗卫生装备》

基　　金：国家自然科学基金资助项目(11302147;51275353);天津市高等学校科技发展基金计划项目(20100402);中国博士后科学基金项目二等(军队系统);天津市复杂系统控制理论及应用重点实验室资助项目

年　　份：2015

卷　　号：36

期　　号：1

起止页码：104-107

语　　种：中文

收录情况：AJ、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、IC、JST、ZGKJHX、普通刊

摘　　要：阐述了外骨骼机器人的研究意义及国内外研究现状,重点介绍了几款具有代表性的外骨骼机器人,并对其基本性能参数进行了分析。详述了当前外骨骼机器人在设计研制过程中的关键技术,其中包括外骨骼机器人的上肢结构设计、传感系统及人机智能控制系统,并列举出对应的典型代表。最后,对外骨骼机器人的发展前景进行了展望。

关 键 词：外骨骼 机器人 人机结合

分 类 号：TP242]