文献类型：期刊文章

作　　者：贾硕[1] 张文昌[2] 吴航[2] 陈炜[1] 张永梅[2]

JIA Shuo;ZHANG Wen-chang;WU Hang;CHEN Wei;ZHANG Yong-mei(College of Mechanical Engineering, Tianjin University of Technology, Tianjin 300384, China;Institute of Medical Support Technology, Academy of System Engineering of Academy of Chinese PLA Military Science, Tianjin 300161, China)

机构地区：[1]天津理工大学机械工程学院,天津300384 [2]军事科学院系统工程研究院卫勤保障技术研究所,天津300161

出　　处：《医疗卫生装备》

基　　金：天津市自然科学基金重点项目(18JCZDJC40300)

年　　份：2019

卷　　号：40

期　　号：8

起止页码：90-95

语　　种：中文

收录情况：AJ、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、IC、INSPEC、JST、ZGKJHX、普通刊

摘　　要：介绍了当前国内外搜索救援机器人、运载救援机器人以及多任务救援机器人的研究现状和技术特点,对救援机器人的移动方式、步态控制和导航算法3种关键技术进行了阐述并分析了其优缺点。展望了救援机器人在智能化、软硬件冗余化及多机协同救援3个方面的发展方向,指出了救援机器人的通过能力、感知能力、通信能力以及续航能力还需要进一步完善。

关 键 词：救援机器人 救援 人工智能 机器人学 多机协同救援  

分 类 号：R318[生物医学工程类] TP242[基础医学类]