期刊文章详细信息
基于MATLAB与OpenCV相结合的双目立体视觉测距系统
Binocular stereo vision distance measurement system based on a combination of Matlab and OpenCV
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]天津理工大学机械工程学院,天津300384
年 份：2013
卷 号：29
期 号：1
起止页码：45-48
语 种：中文
收录情况：ZGKJHX、普通刊
摘 要：双目立体视觉测距技术是当前机器视觉领域中的一个主要研究内容.本文设计了基于MATLABatlab与OpenCV相结合的双目立体视觉测距系统,利用MATLAB进行摄像机标定后将结果导入到OpenCV进行后续的图像处理与立体匹配.摄像机标定通过MATLAB标定工具箱来完成,较于人工标定和OpenCV标定具有更好的鲁棒性和较高的精确性.立体匹配采用区域匹配中相对快速实时的SAD匹配,能够更好的被应用于工程实际.
关 键 词：双目立体视觉 OPENCV 摄像机标定 立体匹配 视差图
分 类 号：TP39]
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