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东南大学仪器科学与工程学院远程测控技术江苏省重点实验室 收藏

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研究主题:虚拟现实    力反馈    力触觉    图像处理    有限元分析    

研究学科:自动化类    机械类    电气类    电子信息类    兵器类    

被引量:180H指数:7EI: 12 北大核心: 30 CSCD: 31

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37 条 记 录,以下是 1-10

基于马尔科夫随机场的纹理图像分割方法研究 ( EI收录)
1
《仪器仪表学报》东南大学仪器科学与工程学院远程测控技术江苏省重点实验室 曹家梓 宋爱国  出版年:2015
国家自然科学基金(61272379);国家863计划(2013AA013703)项目资助
本文提出了一种改进的基于马尔科夫随机场(MRF)模型的纹理图像分割方法。利用分数阶微分运算对图像纹理细节和边缘轮廓信息的敏感性,将其引入图像纹理特征提取过程中,以获得完备的图像纹理信息,可以弥补传统算法中MRF特征场对图...
关键词:纹理图像分割 分数阶微分 灰度共生矩阵 马尔科夫随机场 模糊熵
基于SFS技术的纹理力触觉再现方法研究 ( EI收录)
2
《仪器仪表学报》东南大学仪器科学与工程学院远程测控技术江苏省重点实验室;南京信息工程大学信息与控制学院 李佳璐 宋爱国 吴涓 张小瑞  出版年:2010
863计划(2006AA01Z329,2006AA04Z246,2009AA01Z311,2009AA01Z314);国家自然科学基金(60775057,60675047);教育部博士点新教师基金(200802861006)资助项目
虚拟现实技术中,纹理的力触觉表达通常需要提取纹理表面的高度轮廓特征,从而再现纹理的凹凸感,而图像纹理则反映的是纹理表面的二维灰度特征。提出了一种根据图像灰度信息恢复表面三维轮廓(shape from shading,SF...
关键词:纹理再现  力触觉 虚拟现实 图像处理 由图像灰度恢复三维形状  
双通道力/触觉交互的虚拟肺手术仿真系统 ( EI收录)
3
《仪器仪表学报》南京信息工程大学信息与控制学院;东南大学仪器科学与工程学院远程测控技术江苏省重点实验室 张小瑞 孙伟 宋爱国 李佳璐  出版年:2012
国家863计划(2009AA01Z314;2009AA01Z311);国家自然科学基金(61075068;609050456;0775057;60675047);江苏省高校自然科学研究基金(11KJB460006);南京信息工程大学校科研基金(20100383;20100384)资助项目
如何设计出交互性好、逼真、高实时性的虚拟手术仿真系统是当前虚拟手术领域研究的热点,以一种新颖的基于物理意义的层状菱形链连接模型为基础,利用SenAble Technologies公司生产的PHANTOM OMNI交互设备...
关键词:人机交互 虚拟现实 变形仿真  力/触觉模型  
脉搏血氧饱和度远程实时监护系统设计
4
《传感技术学报》东南大学仪器科学与工程学院远程测控技术江苏省重点实验室;南京信息工程大学信息与控制学院 李晓鹏 宋爱国 彭思 杨硕 张小瑞  出版年:2010
国家863高技术重点项目资助(2008AA040202)
为实现医生同时对多个患者的血氧饱和度的远程实时监护,设计了一种基于因特网的脉搏血氧远程实时监护系统。该系统分为患者端和医生端。患者端采用以C8051F320为处理核心的血氧检测电路提取相关血氧信号,通过USB传输到上位机...
关键词:血氧饱和度 远程监护 因特网 C8051F320
蛇形磁路多片式磁流变液阻尼器设计 ( EI收录)
5
《仪器仪表学报》东南大学仪器科学与工程学院远程测控技术江苏省重点实验室;中国航天员科研训练中心人因工程国家重点实验室 高瞻 宋爱国 秦欢欢 陈大鹏 刘玉庆 姜国华  出版年:2017
江苏省科技支撑项目(BE2014132);国家自然科学基金(91648206);国防基础科研计划(B1720132001)项目资助
提出了一种大输出阻尼力矩,低初始阻尼力的小体积多片式磁流变液阻尼器的设计方法。阻尼器内部的导磁元件、隔磁元件和间隙中磁流变液构成闭合的蛇形磁路。针对漏液的问题采用铁磁密封的设计思想,显著减小了转轴处的摩擦力。基于Bing...
关键词:磁流变液阻尼器 蛇形磁路  铁磁密封  有限元分析
适用于力反馈的圆筒式磁流变液执行器的设计 ( EI收录)
6
《仪器仪表学报》东南大学仪器科学与工程学院远程测控技术江苏省重点实验室 文辞 宋爱国 王爱民  出版年:2010
国家863高技术项目(2008AA040202;2009AA01Z311)资助
力/触觉反馈是虚拟现实交互技术中一种重要的交互形式。磁流变液执行器是最具发展潜力的力/触觉反馈装置。提出了一种适用于手指力反馈的便携式圆筒磁流变液执行器的设计方法,导出了基于B ingham塑性模型的阻力矩公式,分析了磁...
关键词:虚拟现实 力反馈 磁流变液执行器  有限元分析
一种七自由度力反馈手控器测控系统设计
7
《测控技术》东南大学仪器科学与工程学院远程测控技术江苏省重点实验室 吴常铖 宋爱国  出版年:2013
多自由度力反馈手控器是遥操作的重要人机接口设备,提出了一种七自由度力反馈手控器测控系统的设计方案,实现对手控器末端位置的测量和向手控器输出反馈力/力矩。详细介绍了该手控器的位置检测原理、力反馈控制原理和控制器的软硬件设计...
关键词:手控器 位置测量  力反馈
人体平衡仪测试系统设计及软件实现
8
《国外电子测量技术》东南大学仪器科学与工程学院远程测控技术江苏省重点实验室 韦雪文 康妮 宋爱国  出版年:2008
国家自然科学基金(NO.60775057);江苏省国际合作项目(NO.BZ2006046)
平衡功能障碍存在于大多数偏瘫患者中。平衡仪可以对人体的平衡机能进行定量、客观的评定,有效地协助医生对患者的平衡能力进行诊断。本文设计了一种集平衡测试与康复训练为一体的具有USB接口的平衡仪。论文对该系统的测量原理和设计、...
关键词:平衡仪 数据采集C8051F320  重心轨迹  OPENGL
用于呼吸暂停综合症的呼吸监测系统的研制
9
《传感技术学报》东南大学仪器科学与工程学院远程测控技术江苏省重点实验室 彭思 陈淑铃 宋爱国 周严  出版年:2008
睡眠呼吸暂停综合征(Sleep Apnea Syndrome,SAS)是一种发病率高,具有潜在危险性的疾病。其分析诊断主要依赖于多参数自动监测仪,其中呼吸参数是重要的检测参数。本文研究了基于温感式检测法的检测原理,分析了...
关键词:睡眠呼吸暂停 呼吸参数  温感式呼吸测量  动态特性
基于PDE方法的图像力触觉再现方法研究 ( EI收录)
10
《仪器仪表学报》东南大学仪器科学与工程学院远程测控技术江苏省重点实验室 田磊 宋爱国 王蔚  出版年:2013
国家自然科学基金(61272379);国家863计划(2013AA010803)资助项目
针对基于图像的力触觉再现技术中目标的轮廓形状与细节纹理容易混淆从而影响判断的问题,提出了利用偏微分方程将图像的轮廓形状信息与细节纹理信息分离,然后针对各自特点分别采用不同方法进行力触觉渲染。其中轮廓形状信息采用SFS技术...
关键词:力触觉 虚拟现实 图像处理 偏微分方程 力触觉渲染  
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