文献类型：期刊文章

作　　者：张小瑞[1] 孙伟[1] 宋爱国[2] 李佳璐[2]

机构地区：[1]南京信息工程大学信息与控制学院,南京210044 [2]东南大学仪器科学与工程学院远程测控技术江苏省重点实验室,南京210096

出　　处：《仪器仪表学报》

基　　金：国家863计划(2009AA01Z314;2009AA01Z311);国家自然科学基金(61075068;609050456;0775057;60675047);江苏省高校自然科学研究基金(11KJB460006);南京信息工程大学校科研基金(20100383;20100384)资助项目

年　　份：2012

卷　　号：33

期　　号：2

起止页码：421-428

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2011、CAS、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：20121314906794)、IC、INSPEC、JST、RCCSE、RSC、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：如何设计出交互性好、逼真、高实时性的虚拟手术仿真系统是当前虚拟手术领域研究的热点,以一种新颖的基于物理意义的层状菱形链连接模型为基础,利用SenAble Technologies公司生产的PHANTOM OMNI交互设备,搭建了支撑双通道力/触觉交互的虚拟肺手术仿真系统。通过虚拟双手对正常肺组织与肺硬块在多点交互下的按压、拉拽等变形仿真,分析了该系统的应用情况和性能指标。实验结果表明,将该模型应用于虚拟手术研究中,系统能动态实时逼真地模拟软组织的变形过程,反馈的力/触觉信息真实稳定,为虚拟手术仿真的实用化探索出一条可行的道路。

关 键 词：人机交互 虚拟现实 变形仿真  力/触觉模型  

分 类 号：TP391]