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期刊文章详细信息

基于SFS技术的纹理力触觉再现方法研究  ( EI收录)  

Research on the method of haptic texture display based on SFS

  

文献类型:期刊文章

作  者:李佳璐[1] 宋爱国[1] 吴涓[1] 张小瑞[1,2]

机构地区:[1]东南大学仪器科学与工程学院远程测控技术江苏省重点实验室,南京210096 [2]南京信息工程大学信息与控制学院,南京210044

出  处:《仪器仪表学报》

基  金:863计划(2006AA01Z329,2006AA04Z246,2009AA01Z311,2009AA01Z314);国家自然科学基金(60775057,60675047);教育部博士点新教师基金(200802861006)资助项目

年  份:2010

卷  号:31

期  号:4

起止页码:812-817

语  种:中文

收录情况:BDHX、BDHX2008、CAS、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号:20102413003018)、IC、INSPEC、JST、RCCSE、RSC、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘  要:虚拟现实技术中,纹理的力触觉表达通常需要提取纹理表面的高度轮廓特征,从而再现纹理的凹凸感,而图像纹理则反映的是纹理表面的二维灰度特征。提出了一种根据图像灰度信息恢复表面三维轮廓(shape from shading,SFS),并用于纹理的力触觉表达的方法。采用Tsai&Shah算法从二维纹理图像中恢复出表面三维微观形状,并用力触觉模型渲染。该方法无需专门仪器测量物体表面的微观轮廓,无需设计专用的纹理力触觉表达装置。实验表明该方法是可行的,并通过对实验结果的分析给出了改进方向。

关 键 词:纹理再现  力触觉 虚拟现实 图像处理 由图像灰度恢复三维形状  

分 类 号:TP391]

参考文献:

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同被引文献:

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