青岛大学自动化学院山东省工业控制技术重点实验室 
研究主题：机械臂 自适应控制 扰动观测器 BLOB ARDUINO
研究学科：自动化类 电气类 机械类
- 基于扰动观测器的机械臂自适应复合控制
- 1
- 《控制工程》青岛大学自动化学院山东省工业控制技术重点实验室 闫飞 王树波 出版年：2022
- 关键词：机械臂 扰动观测器 输出限制 自适应控制
- 基于机器视觉的金属工件智能分拣系统设计
- 2
- 《工具技术》青岛大学自动化学院 张炳星 高军伟 出版年：2023
- 关键词：机器视觉 SOA-OTSU Blob连通域 Arduino控制
- 基于改进型趋近律的机械臂滑模控制
- 3
- 《控制工程》青岛大学自动化学院山东省工业控制技术重点实验室;北京无线电测量研究所 赵凯旋 王树波 李冬伍 出版年：2022
- 关键词：机械臂 滑模控制 趋近律 抖振
- 拒绝服务攻击下直流微电网的事件触发控制 ( EI收录)
- 4
- 《控制理论与应用》青岛大学自动化学院;南京邮电大学先进技术研究院 马永胜 车伟伟 邓超 出版年：2022
- 关键词：直流微电网 拒绝服务攻击 事件触发控制
- 基于观测器的异步电动机指令滤波离散控制
- 5
- 《控制工程》青岛大学自动化学院山东省工业控制技术重点实验室 张加伟 于金鹏 刘加朋 于海生 出版年：2023
- 关键词：指令滤波反步 观测器 电压饱和 异步电动机 离散
