文献类型：期刊文章

作　　者：丁豪[1] 于海生[1] 孟祥祥[1] 满忠璐[1]

DING Hao;YU Haisheng;MENG Xiangxiang;MAN Zhonglu(Shandong Province Key Laboratory of Industrial Control Technology,School of Automation,Qingdao University,Qingdao 266071,China)

机构地区：[1]青岛大学自动化学院山东省工业控制技术重点实验室,山东青岛266071

出　　处：《控制工程》

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61573203);山东省自然科学基金资助项目(ZR2021MF005)。

年　　份：2024

卷　　号：31

期　　号：10

起止页码：1823-1832

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2023、CSCD、CSCD_E2023_2024、JST、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)伺服系统转子位置跟踪问题,提出了一种基于Elman神经网络的互补滑模控制方法。首先,考虑系统的不确定性建立PMSM数学模型,利用Elman神经网络来估计系统的不确定性,以实现对PMSM高度的位置跟踪。然后,提出了一种PMSM无差拍预测电流控制方法,该方法相当于高增益的比例控制方法,从原理上增加了电流环的带宽,从而改善电流环的性能。计算机仿真和半实物仿真的结果表明,与传统的矢量控制相比,无差拍预测电流控制有效提高了电流环的动态性能和稳态精度,基于Elman神经网络的互补滑模控制有更好的跟踪性能。

关 键 词：永磁同步电机 无差拍预测电流控制  ELMAN神经网络 互补滑模控制  

分 类 号：TP273]