天津城建大学计算机与信息工程学院 
研究主题：网络 卸载 路径规划 卷积 目标检测
研究学科：自动化类 电子信息类 建筑类 交通运输类 环境科学与工程类
- 基于SIFT特征点结合ICP的点云配准方法
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- 《激光与红外》天津城建大学计算机与信息工程学院 荆路 武斌 方锡禄 出版年：2021
- 关键词：点云配准 ICP算法 SIFT特征点 FPFH特征 SAC-IA
- 改进遗传算法在机器人路径规划中的应用
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- 《现代制造工程》天津城建大学计算机与信息工程学院 杨博 刘树东 鲁维佳 潘玉恒 出版年：2022
- 关键词：移动机器人 遗传算法 路径规划 平滑路径
- 基于改进避障策略和双优化蚁群算法的机器人路径规划 ( EI收录)
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- 《农业机械学报》天津城建大学计算机与信息工程学院 郝琨 张慧杰 李志圣 刘永磊 出版年：2022
- 关键词：路径规划 蚁群算法 避障策略 路径优化 死锁问题
- 基于SAC-IA和NDT融合的点云配准方法
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- 《大地测量与地球动力学》天津城建大学计算机与信息工程学院 荆路 武斌 李先帅 出版年：2021
- 关键词：点云配准 ICP算法 SAC-IA NDT FPFH
- 基于改进DeepLabv3+网络的图像语义分割方法
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- 《激光与光电子学进展》天津城建大学计算机与信息工程学院 徐聪 王丽 出版年：2021
- 关键词：图像处理 改进的DeepLabv3+网络 特征金字塔网络 空洞空间金字塔池化模块
- 光电探测器特性在TDLAS气体检测中的影响 ( EI收录)
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- 《光学学报》天津城建大学计算机与信息工程学院;天津科技大学电子信息与自动化学院;天津大学精密仪器与光电子工程学院 王燕 张锐 出版年：2016
- 关键词：光谱学 可调谐二极管激光吸收光谱 光电探测器 电流噪声谱密度特性 响应度特性 相对强度噪声
- 基于区域搜索粒子群算法的机器人路径规划
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- 《电子测量与仪器学报》天津城建大学计算机与信息工程学院 郝琨 邓晁硕 赵璐 刘永磊 出版年：2022
- 关键词：路径规划 粒子群算法 区域搜索 可变算子 动态避障
- 基于改进视觉背景提取算法的运动目标检测方法
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- 《激光与光电子学进展》天津城建大学计算机与信息工程学院 王旭 刘毅 李国燕 出版年：2019
- 关键词：图像处理 运动目标检测 视觉背景提取算法 鬼影消除 自适应阈值 动态背景
- 基于虚拟仪器和单片机的实时温度采集与控制系统
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- 《仪表技术与传感器》天津城建大学计算机与信息工程学院;天津电子信息职业技术学院软件系 鲁维佳 潘玉恒 果颖 何冠敏 李杨 出版年：2018
- 关键词：温度传感器 虚拟仪器 单片机 数据采集卡 采集与控制
- 基于倒置残差注意力的无人机航拍图像小目标检测 ( EI收录)
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- 《北京航空航天大学学报》天津城建大学计算机与信息工程学院 刘树东 刘业辉 孙叶美 李懿霏 王娇 出版年：2023
- 关键词：目标检测 无人机图像 倒置残差 注意力 多尺度特征融合
