仲恺农业工程学院自动化学院 
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研究主题：单片机 系统设计 机器视觉 生鲜农产品 香蕉
研究学科：自动化类 电子信息类 经济学类 机械类 电气类
被引量：564H指数：10WOS: 7 EI: 9 北大核心: 46 CSSCI: 1 CSCD: 25
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排序方式：
- 植保无人机施药喷嘴的发展现状及其施药决策 ( EI收录)
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- 《农业工程学报》浙江大学生物系统工程与食品科学学院;仲恺农业工程学院自动化学院 何勇 肖舒裴 方慧 董涛 唐宇 聂鹏程 吴剑坚 骆少明 出版年：2018
- 国家重点研发计划课题(2016YFD0200701)
- 农药的低利用率是影响农业生态环境和农产品品质安全的重要原因之一,优化农药喷施技术是提高农药利用率的有效手段。无人机植保喷施作业作为航空施药领域的重要组成部分,因其应对突发灾害能力强、不受作业地点限制等优势,具有巨大的发展...
- 关键词：无人机 农药 喷嘴 分类 雾滴测量手段 喷嘴选型 施药决策
- 基于LabVIEW的多点报警温度监测系统设计
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- 《制造业自动化》仲恺农业工程学院自动化学院 吴卓葵 许胜棋 出版年：2014
- 广东省农业机械化项目(KB126082)
- 为了实现温度的远程监测和多点报警,提出了一种基于LabVIEW的多点报警温度监测系统。该系统由以AT89C51为核心的温度监测装置和基于LabVIEW的上位机程序组成,它们之间通过串口进行通信实现远程监测。系统的主要特点...
- 关键词：温度监测 温度报警 LABVIEW 串口通信
- 农业智能巡检小车的设计
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- 《中国农机化学报》仲恺农业工程学院自动化学院 张世昂 付根平 出版年：2018
- 广东省自然科学基金博士科研启动项目(2016A030310237)--仿人机器人的步行控制方法研究
- 设计一种应用于农场、果园或温室大棚巡检农作物生长状况和环境温湿度的智能小车。其运动控制系统以STM32为控制器,通过红外传感器和舵机控制小车跟踪设定黑色路线进行巡检;由GPS定位模块SIM808获取检测点的经纬度位置,选...
- 关键词：智能巡检小车 GPS定位 温湿度采集 图像采集 yeelink云平台
- 基于K-means和SVM的蓝牙室内定位算法
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- 《传感器与微系统》广东工业大学自动化学院;仲恺农业工程学院自动化学院;华南理工大学工商管理学院 徐超蓝 高军礼 张小花 宋海涛 出版年：2019
- 广东省科技计划资助项目(2015A020209176);广东省前沿与关键技术创新专项资金(省重大科技专项)资助项目(2015B010114004)
- 为了克服指纹定位过程中,由于信号不稳定所造成的定位精确不高,指纹漂移等问题,利用卡尔曼滤波对采集的蓝牙接收信号强度(RSS)数据进行预处理,并通过K-means算法对数据进行初始聚类;计算待测数据与各聚类中心的距离,将与...
- 关键词：室内定位 蓝牙 位置指纹 卡尔曼滤波 K-MEANS算法 支持向量机
- 水果品质光学无损检测技术研究进展
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- 《食品工业科技》仲恺农业工程学院机电工程学院;仲恺农业工程学院自动化学院 马佳佳 王克强 出版年：2021
- 广东省科技计划项目(2017A040405056);广东省研究生教育创新计划项目(KA200192346)。
- 在水果产量巨大和需求标准提高的双重影响下,目前亟需研究方便快捷的水果无损检测方法。本文主要介绍机器视觉、近红外光谱检测、拉曼光谱检测和高光谱成像技术共四种光学无损检测技术在水果品质检测中的应用,对水果品质光学无损检测研究...
- 关键词：水果 品质 无损检测技术 机器视觉 近红外光谱检测 拉曼光谱检测 高光谱成像技术
- 基于多尺度串联空洞卷积的轻量化UNet香蕉图像分割 ( EI收录)
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- 《农业工程学报》仲恺农业工程学院机电工程学院;仲恺农业工程学院自动化学院 朱立学 伍荣达 付根平 张世昂 杨尘宇 陈天赐 黄沛琛 出版年：2022
- 岭南现代农业实验室科研项目(NZ2021038);广东省重点领域科技研发计划项目(2019B020223003);广东省现代农业产业技术体系创新团队项目(粤农农函[2019]1019号);2022年度广州市基础研究计划基础与应用基础研究项目(202201011691)。
- 针对香蕉果串识别系统中传统的UNet网络存在实时性差、参数量多、下采样后丢失空间信息等问题,该研究提出基于UNet模型的轻量化分割网络,构造一个轻量级的主干特征提取模块,在降低模型参数量和计算量的同时增强网络提取特征的能...
- 关键词：轻量化Unet 语义分割 多尺度串联空洞卷积 香蕉识别
- 基于机器视觉的果园成熟柑橘快速识别及产量预估研究
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- 《广东农业科学》仲恺农业工程学院自动化学院;华南农业大学工程学院 张小花 马瑞峻 吴卓葵 黄泽鸿 王嘉辉 出版年：2019
- 广东省科技计划项目（2017A020208068）;广州市科技计划项目（201704030131）;广东省自然科学基金（2017A030310650)
- 【目的】提供一种快速、准确的自然环境下成熟柑橘的识别及计数方法,解决传统的通过人工采样的方法进行产量预估带来的成本高、时间长和精度低的不足,并为以后对柑橘进行自动采摘打下基础。【方法】应用RGB相机采集柑橘园果树图像,并...
- 关键词：机器视觉 水果识别 产量预估 图像处理 MATLAB
- 多旋翼植保无人机变量喷洒系统设计
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- 《农机化研究》仲恺农业工程学院自动化学院 刘泽锋 唐宇 骆少明 侯超钧 黄伟锋 陈亚勇 出版年：2018
- 国家星火计划项目(2015GA780054);广东省科技计划项目(2014A020208139);广东省公益研究与能力建设专项项目(2015A020209179;2016B020202008);广东省协同创新与平台环境建设专项(2016A040402044);"广东特支计划"科技青年拔尖人才项目(2016TQ03N704);广州市科技计划项目(201704020076)
- 基于脉宽调制(Pulse Width Modulation,PWM)技术设计了多旋翼植保无人机变量喷洒控制系统。该系统由硬件和软件两部分组成,硬件由多旋翼植保无人机起落架、变量喷洒控制器及霍尔流量计组成,软件则实现占空比...
- 关键词：植保无人机 变量喷洒系统 有限元分析 PWM
- 发酵果汁的研究进展与展望
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- 《食品研究与开发》仲恺农业工程学院轻工食品学院;中国热带农业科学院南亚热带作物研究所;仲恺农业工程学院自动化学院;仲恺农业工程学院机电工程学院 马路凯 卢晓丽 何秋璇 崔芸 刘袆帆 黄炳钰 井敏敏 张世昂 朱立学 出版年：2021
- 国家自然科学基金青年基金项目(32001622);广东省区域联合基金青年基金项目(2019A1515110823);林果机器人共性关键技术研发创新团队(粤农农函[2019]1019号);广州市科技特派员项目(GZKTP201937);浙江省重点研发项目(2019C02075);广东省普通高校青年创新人才项目(KA2001957);河源市科技计划项目(2019003)。
- 随着“大健康”及营养膳食的普及,人们对健康愈加关注,富有营养的功能食品逐渐引起人们的关注,发酵果汁顺势而生。随着其研发及生产技术日趋成熟,已然成为饮料行业的新亮点。该文就发酵果汁的发展现状进行综述,主要包括菌种选择、发酵...
- 关键词：发酵 果汁 益生菌 现状 展望
- 香蕉园机器人导航的激光与超声波组合测距方法研究 ( EI收录)
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- 《农业机械学报》仲恺农业工程学院自动化学院;仲恺农业工程学院机电工程学院 付根平 杨尘宇 张世昂 黄伟锋 陈天赐 朱立学 出版年：2021
- 广东省重点领域科技研发计划项目(2019B020223003);广东省自然科学基金博士科研启动项目(2016A030310237);广东省农业技术研发项目(2018LM2167);广东省现代农业产业技术体系创新团队项目(粤农函[2019]1019号)。
- 在长有小灌木等干扰物和机耕道崎岖不平的复杂香蕉园环境中,机器人定位导航方法有时效果不佳、甚至失效,准确测量机器人与香蕉树的最短距离是实现定位与导航的前提和关键,为此提出一种基于拟合滤波的激光和超声波香蕉树测距方法。首先,...
- 关键词：香蕉采摘机器人 激光传感器 超声波传感器 树距 拟合滤波
