文献类型：期刊文章

作　　者：张世昂[1] 付根平[1]

Zhang Shiang;Fu Genping(School of Automation, Zhongkai University of Agriculture and Engineering, Guangzhou, 510225, China)

机构地区：[1]仲恺农业工程学院自动化学院,广州市510225

出　　处：《中国农机化学报》

基　　金：广东省自然科学基金博士科研启动项目(2016A030310237)--仿人机器人的步行控制方法研究

年　　份：2018

卷　　号：39

期　　号：4

起止页码：82-89

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2017、RCCSE、核心刊

摘　　要：设计一种应用于农场、果园或温室大棚巡检农作物生长状况和环境温湿度的智能小车。其运动控制系统以STM32为控制器,通过红外传感器和舵机控制小车跟踪设定黑色路线进行巡检;由GPS定位模块SIM808获取检测点的经纬度位置,选用DHT11传感器采集环境的温、湿度值,使用OV2710摄像头拍摄农作物的图像信息,然后由树莓派将温湿度数据和经纬度位置信息以JSON格式,农作物图像信息以JPG格式通过WIFI方式发送至yeelink云平台,最后登录yeelink云平台即可远程查看小车巡检中采集的各项数据。实验结果表明,智能小车样机较好地实现预期的各项巡检功能,实现农作物的远程监控。

关 键 词：智能巡检小车  GPS定位 温湿度采集 图像采集 yeelink云平台  

分 类 号：S24]