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天津中德应用技术大学机械工程学院 收藏

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研究主题:力学性能    机器人    工业机器人    显微组织    数控机床    

研究学科:自动化类    机械类    交通运输类    航空航天类    经济学类    

被引量:294H指数:8WOS: 2 EI: 8 北大核心: 74 CSCD: 40

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121 条 记 录,以下是 1-10

基于工业机器人的数控加工控制系统设计
1
《机床与液压》天津职业技术师范大学信息传感与智能控制重点实验室;天津中德应用技术大学机械工程学院 庞党锋 宋亚杰 王春光 刘彦磊 李传军  出版年:2020
天津市企业科技特派员项目(18JCTPJ5220);2018年教育部第二批产学研合作协同育人项目(201802204024)。
通过研究制造生产线数控加工单元和上下料系统,并分析数控机床和工业机器人工作原理和生产流程,设计一种基于Modbus/TCP协议的数控机床加工单元控制系统。该系统采用S7-1200 PLC作为主站,通过以太网通信实现对工业...
关键词:数控机床 智能制造  MODBUS/TCP 工业机器人
基于Moldflow与Abaqus的注射成型及模具结构联合仿真分析
2
《中国塑料》天津中德应用技术大学机械工程学院 翟林 韩国泰 胡海朝 张建新  出版年:2018
天津市科技计划项目技术创新引导专项科技特派员项目(17JCTPJC49100);天津市科技计划项目技术创新引导专项科技特派项目(17JCTPJC48900)
基于Moldflow平台,针对"固定套"注塑模具进行最佳注塑仿真分析,以获取最大型腔压力参数作为输出,然后在有限元软件Abaqus平台上,利用Moldflow工艺参数为依据,对"固定套"注塑模具的相关模板进行形变仿真,以...
关键词:注塑模具 分析流程  模具变形  ABAQUS软件 MOLDFLOW软件
包装生产线码垛机器人工作站虚拟仿真研究
3
《包装与食品机械》天津中德应用技术大学机械工程学院;天津职业技术师范大学;天津市信息传感与智能控制重点实验室 庞党锋 崔世钢 田丽萍  出版年:2022
天津市科技计划项目(20YDTPJC01120);天津市智能制造专项资金项目(20193151);天津中德应用技术大学校级科研项目(zdkt2021-009)。
针对包装生产线码垛机器人工作站研发成本高、效率低等问题,利用RobotStudio软件进行虚拟仿真设计。首先利用SolidWorks和RobotStudio构建工作站模型;然后规划码垛单元布局,对机器人夹具、输送链和AG...
关键词:RobotStudio  码垛工作站  工业机器人 智能工厂  
基于RobotStudio的机器人上下料工作站仿真设计
4
《组合机床与自动化加工技术》天津职业技术师范大学天津市信息传感与智能控制重点实验室;天津中德应用技术大学机械工程学院 庞党锋 崔世钢 刘旭  出版年:2021
天津市科技计划项目(20YDTPJC01120);天津市教委科研计划项目(2020ZD05)。
以切削加工自动生产线机器人上下料为研究对象,利用RobotStudio和SolidWorks搭建了工作站,规划了各生产单元布局,运用Smart组件创建了机器人夹具、机床安全门和卡盘,完成了机器人为数控机床自动上下料的离线...
关键词:RobotStudio  虚拟仿真  Smart组件  工业机器人
激光冲击强化对激光增材GH1131合金薄壁件表面完整性的影响
5
《应用激光》天津中德应用技术大学机械工程学院;天津中德传动有限公司 宋亚杰 张胜泉 吴东  出版年:2020
天津市企业科技特派员项目(项目编号:19JCTPJC41900)。
激光增材制造具有快速、柔性和绿色制造等技术优势,但增材制造过程中高的温度梯度变化和不均匀相变所致的拉应力,易导致零件的变形和力学性能不足。本文针对激光增材GH1131高温合金薄壁件进行激光冲击强化处理,以激光能量、冲击次...
关键词:激光冲击强化 激光增材制造  表面完整性  GH1131合金薄壁件  
基于PLC的相框组装包装控制系统设计
6
《包装工程》天津中德应用技术大学机械工程学院;中国电子系统工程第四建设有限公司 刘彦磊 郭涛 张世辉 李传军 张培  出版年:2022
天津市企业科技特派员项目(20YDTPJC01120);天津市智能制造专项资金支持类项目(20193151);天津市教委科研计划(2018KJ258);天津市教委科研计划重点项目(2020ZD05)。
目的 为了解决相框组装包装控制系统中工业机器人、机器视觉检测系统、MES系统、触控一体机之间等通信及数据交换的难题,实现MES系统对底层设备的直接控制。方法 进行结构设计,包括相纸组装、logo组装、视觉检测、包装盒组装...
关键词:工业机器人 机器视觉 MES Modbus TCP  
数控机床几何精度设计指标确定方法研究 ( EI收录)
7
《机械工程学报》天津中德应用技术大学机械工程学院;天津大学机械工程学院;天津大学海洋科学与技术学院 王丽娜 田文杰 张大卫 高卫国  出版年:2020
国家科技重大专项(2018ZX04033001);国家自然科学基金(51605324)资助项目
针对数控机床几何精度设计过程中整机精度设计指标难于合理确定的问题,提出一种基于待加工试件公差指标反演机床刀具工件间相对位姿误差允许变动范围的方法。该方法首先建立试件单一公差项与机床位姿误差之间的约束关系模型,即为满足试件...
关键词:数控机床 几何精度  精度设计  设计指标  公差
基于TRIZ理论的农机自动装载跟随系统创新设计
8
《机械设计》天津中德应用技术大学机械工程学院;河北工业大学机械工程学院;河北工业大学国家技术创新方法与实施工具工程技术研究中心 王伟 李昕迪 聂子丰  出版年:2022
天津市教委科研计划项目(自然科学)(2020ZD04);天津市科技计划项目科技特派员项目(21YDTPJC00260)。
我国是典型的农业大国,农业在中国文化历史发展中具有很高的地位。农业收割机是实现机械化的重要装备,目前的农机跟随系统需要多名驾驶员参与,工作效率低,应用于农作物收割作业且自动化程度高的农机自动装载跟随系统具有广阔前景。文中...
关键词:农机跟随系统  发明问题解决理论 自动装载  
超高强度钢热处理组织中碳化物演化行为研究进展
9
《钢铁研究学报》天津中德应用技术大学机械工程学院;天津大学材料科学与工程学院水利安全与仿真国家重点实验室;天津理工大学材料科学与工程学院;天津商业大学机械工程学院 董纪 杨晓斌 刘晨曦 宁保群 乔志霞 刘永长  出版年:2021
国家自然科学基金资助项目(52034004,51804218,51974201)。
具有优异性能的超高强度钢在各工业领域备受关注,随着超高强度钢服役环境愈加复杂,通过调整多种微观组织、采用基体与碳化物强化相复合结构来进一步提高钢材强韧性能成为当今研究热点之一。简要回顾超高强度钢发展历程与研究现状,着重讨...
关键词:超高强度钢 微合金化 组织转变  析出强化  
多点激光冲击强化对TC17钛合金表面残余应力和表面变形影响的数值模拟
10
《应用激光》天津中德应用技术大学机械工程学院;燕山大学机械工程学院;广东工业大学机电工程学院 王春光 宋亚杰 朱然  出版年:2019
天津市企业科技特派员项目(项目编号:18JCTPJC51900);天津市教委科研计划项目(项目编号:2017KJ039)
通过一种改进的有限元数值模拟方法研究多点激光冲击强化对TC17钛合金表面残余应力和表面变形的影响。为了验证该模拟方法,将已有实验数据与数值模拟结果进行对比分析,分布规律具有一致性。在此基础上,分别分析了激光冲击次数和激光...
关键词:激光技术 激光冲击强化 改进有限元模拟方法  表面残余应力 表面变形  
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