文献类型：期刊文章

作　　者：庞党锋[1,2] 宋亚杰[2] 王春光[2] 刘彦磊[2] 李传军[2]

PANG Dangfeng;SONG Yajie;WANG Chunguang;LIU Yanlei;LI Chuanjun(Key Laboratory of Information Sensing and Intelligent Control, Tianjin University of Technology and Education, Tianjin 300222,China;School of Mechanical Engineering,Tianjin Sino-German University of Applied Sciences,Tianjin 300350, China)

机构地区：[1]天津职业技术师范大学信息传感与智能控制重点实验室,天津300222 [2]天津中德应用技术大学机械工程学院,天津300350

出　　处：《机床与液压》

基　　金：天津市企业科技特派员项目(18JCTPJ5220);2018年教育部第二批产学研合作协同育人项目(201802204024)。

年　　份：2020

卷　　号：48

期　　号：21

起止页码：62-64

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2017、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：通过研究制造生产线数控加工单元和上下料系统,并分析数控机床和工业机器人工作原理和生产流程,设计一种基于Modbus/TCP协议的数控机床加工单元控制系统。该系统采用S7-1200 PLC作为主站,通过以太网通信实现对工业机器人和数控机床协同控制。通过实际工程验证,该系统具有通信稳定、响应速度快和工作效率高等特点。

关 键 词：数控机床 智能制造  MODBUS/TCP 工业机器人

分 类 号：TP242.2]