期刊文章详细信息
文献类型:期刊文章
LIU Yan-lei;GUO Tao;ZHANG Shi-hui;LI Chuan-jun;ZHANG Pei(School of Mechanical Engineering,Tianjin Sino-German University of Applied Sciences,Tianjin 300350,China;China Electronics System Engineering Fourth Construction Co.,Ltd.,Shijiazhuang 050004,China)
机构地区:[1]天津中德应用技术大学机械工程学院,天津300350 [2]中国电子系统工程第四建设有限公司,石家庄050004
基 金:天津市企业科技特派员项目(20YDTPJC01120);天津市智能制造专项资金支持类项目(20193151);天津市教委科研计划(2018KJ258);天津市教委科研计划重点项目(2020ZD05)。
年 份:2022
卷 号:43
期 号:5
起止页码:205-210
语 种:中文
收录情况:BDHX、BDHX2020、CAS、JST、RCCSE、核心刊
摘 要:目的 为了解决相框组装包装控制系统中工业机器人、机器视觉检测系统、MES系统、触控一体机之间等通信及数据交换的难题,实现MES系统对底层设备的直接控制。方法 进行结构设计,包括相纸组装、logo组装、视觉检测、包装盒组装等装置。以台达PLC AS228P为主控器,进行通信网络架构及相关算法软件的设计,利用Modbus TCP协议通过以太网实现与不同智能设备间通信。结果 组装包装系统运行稳定,成功率达到99.5%,产品合格率达到99.2%,数据通信稳定和可靠,符合工业应用要求。结论 该控制系统很好地满足了企业对智能制造的需求,解决了不同设备之间数据通信的难题。
关 键 词:工业机器人 机器视觉 MES Modbus TCP
分 类 号:TB486] TP23]
参考文献:
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引证文献:
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