文献类型：期刊文章

作　　者：庞党锋[1,2] 崔世钢[1] 刘旭[2]

PANG Dang-feng;CUI Shi-gang;LIU Xu(Key Laboratory of Information Sensing and Intelligent Control,Tianjin University of Technology and Education,Tianjin 300222,China;School of Mechanical Engineering,Tianjin Sino-German University of Applied Sciences,Tianjin 300350,China)

机构地区：[1]天津职业技术师范大学天津市信息传感与智能控制重点实验室,天津300222 [2]天津中德应用技术大学机械工程学院,天津300350

出　　处：《组合机床与自动化加工技术》

基　　金：天津市科技计划项目(20YDTPJC01120);天津市教委科研计划项目(2020ZD05)。

年　　份：2021

期　　号：12

起止页码：129-131

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2020、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：以切削加工自动生产线机器人上下料为研究对象,利用RobotStudio和SolidWorks搭建了工作站,规划了各生产单元布局,运用Smart组件创建了机器人夹具、机床安全门和卡盘,完成了机器人为数控机床自动上下料的离线编程。仿真设计结合机器人运动关节的速度、角位置和加速度分析,可以优化工作站布局设计和提高调试效率,该研究可对数控机床机器人上下料自动生产线设计和调试提供参考和理论依据。

关 键 词：RobotStudio  虚拟仿真  Smart组件  工业机器人

分 类 号：TH165] TG659]