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上海工程技术大学机械与汽车工程学院 收藏

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研究主题:数值模拟    卷积神经网络    机器视觉    仿真    路径规划    

研究学科:自动化类    机械类    交通运输类    电气类    能源动力类    

被引量:3,332H指数:16WOS: 29 EI: 84 北大核心: 624 CSCD: 412

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1,793 条 记 录,以下是 1-10

“新工科”背景下《机械设计》课程思政教学建设
1
《教育教学论坛》上海工程技术大学机械与汽车工程学院;上海工程技术大学教务处 金晓怡 张航 杭鲁滨  出版年:2019
2018年上海工程技术大学“课程思政”教学专项项目(c201801001)
在研究国内高校“新工科”背景下机械类课程思政教学建设现状的基础上,立足本校具体情况,进行“新工科”背景下《机械设计》课程思政教学建设的研究与实践,完成了必要性分析、建设内容设计、案例及文末的几点思考。
关键词:新工科  机械设计课程 教学建设
基于粒子群优化算法的五自由度机械臂轨迹规划
2
《机械设计与研究》上海工程技术大学机械与汽车工程学院;同济大学机械与能源工程学院 江鸿怀 金晓怡 邢亚飞 奚鹰  出版年:2020
江西省赣州市科技重大专项资助项目(TGS2018-01-02)。
为了让机械臂的工作时间达到最优,以自主研发的抛光机器人样机为研究对象,针对手表表壳表耳部分的抛光过程,提出PSO算法对五自由度机械臂轨迹规划进行优化,并通过MATLAB软件进行机械臂的仿真与分析。仿真结果表明,基于PSO...
关键词:五自由度机械臂  PSO算法 轨迹规划  仿真与分析  
金属增材制造技术发展趋势综述
3
《材料科学与工艺》上海工程技术大学机械与汽车工程学院 张立浩 钱波 张朝瑞 茅健 樊红日  出版年:2022
国家重点研发计划-面向增材制造的模型处理以及工艺规划软件项目(2018YFB1105300)。
近年来金属增材制造技术的快速发展,使其在航空航天、医疗行业、汽车制造等领域得到了大量应用。本文简要介绍了金属增材制造的典型工艺、金属粉末和金属丝材的制备方法以及基于文献统计的方法分析金属增材制造目前的研究热点和发展趋势。...
关键词:金属增材制造  激光选区熔化  电子束选区熔化  统计分析 增材制造发展趋势  
基于Dropout-CNN的滚动轴承故障诊断研究
4
《轻工机械》上海工程技术大学机械与汽车工程学院 张文风 周俊  出版年:2019
针对滚动轴承故障特征很难提取及传统故障诊断方法准确率偏低的问题,提出一种基于Dropout的改进卷积神经网络(Dropout-CNN)结构,可以无需预先提取滚动轴承振动信号的故障特征,直接端到端的实现滚动轴承故障诊断。该...
关键词:滚动轴承 故障诊断  DROPOUT 卷积神经网络 深度学习  振动信号 特征提取  
基于改进的RRT^(*)-connect算法机械臂路径规划
5
《计算机工程与应用》上海工程技术大学机械与汽车工程学院 刘建宇 范平清  出版年:2021
上汽基金会项目(1910)。
基于双向渐进最优的RRT^(*)-connect算法,对高维的机械臂运动规划进行分析,从而使规划过程中的搜索路径更短,效率更高。将目标偏向策略引入采样过程,同时对采样点区域进行约束,保证每次采样都能朝着目标方向搜索,使得...
关键词:机械臂 路径规划 改进RRT*-connect  梯度下降法
应用迁移学习的卷积神经网络花卉图像识别
6
《计算机应用与软件》上海工程技术大学机械与汽车工程学院;上海工程技术大学航空运输学院 曹晓杰 么娆 严雨灵  出版年:2020
国家自然科学基金项目(61303098)。
针对传统花卉识别准确率低、泛化性能差、过程耗时费力和花卉样本少等问题,提出一种基于卷积神经网络模型的迁移学习方法。先进行小规模花卉图像数据增强等预处理,再对大规模数据集预训练模型进行迁移学习,修改密集连接分类层。在此基础...
关键词:花卉图像  卷积神经网络 数据增强  迁移学习  微调  
基于最小外接矩形和Hough变换的定位算法
7
《组合机床与自动化加工技术》上海工程技术大学机械与汽车工程学院 黄超 茅健 徐斌 周玉凤  出版年:2021
国家自然科学基金(61703268)。
为了实现表面贴装生产线中,视觉机器人适应工件位置变化,自动校正抓取位置,提出了基于最小外接矩形和Hough变换的定位算法。对工件图像进行预处理,分割出目标并增强目标特征;采用格雷厄姆法和凸壳边界旋转法求解目标轮廓的最小外...
关键词:机器视觉 图像处理 HOUGH 工件定位
面向机器人抓取的双目视觉单步多目标检测方法应用研究
8
《重庆工商大学学报(自然科学版)》上海工程技术大学机械与汽车工程学院 李世裴 李春琳 韩家哺 朱新龙  出版年:2021
上海市科学技术委员会科研计划项目(18030501200);上海工程技术大学新工科建设项目(X202018001).
针对工业机器人的抓取技术普遍采用离线示教的方式,目标物的改变就会导致抓取不准的问题,研究了一种面向机器人抓取的双目视觉单目多目标检测方法,强化了机器人的抓取能力;首先搭建机器人抓取视觉检测系统,系统采用双目测距模型定位深...
关键词:单步多目标检测  双目视觉 机器人抓取 相机标定
基于协同过滤算法的中医智能问诊系统研究
9
《世界科学技术-中医药现代化》华东理工大学机械与动力工程学院;上海工程技术大学机械与汽车工程学院;上海中医药大学上海市健康辨识与评估实验室 迪盼祺 夏春明 王忆勤 高慧 许朝霞  出版年:2021
国家自然科学基金委员会面上项目(81673880):基于中医四诊大数据的冠心病风险评估与预测模型研究,负责人:王忆勤;上海市科学技术委员会科研计划项目(No.13DZ2261000):上海市健康辨识与评估重点实验室,负责人:王忆勤;上海市卫生和计划生育委员会中医药科技创新项目(ZYKC201701017):冠心病风险预测及中医健康管理系统的研制,负责人:许朝霞。
目的研究中医智能问诊系统,实现快速获取关键症状并完成辨证,为中医问诊智能化、客观化提供了一种新的思路和方法。方法采用基于物品的协同过滤推荐算法(Item-Based Collaborative Filtering,Ite...
关键词:中医问诊 ItemCF  遗传算法 证候分类
改进的点云数据三维重建算法
10
《激光与光电子学进展》上海工程技术大学机械与汽车工程学院;上海司南卫星导航技术股份有限公司 庞正雅 周志峰 王立端 叶珏磊  出版年:2020
上海市科学技术委员会科研基金(17511106700)。
泊松算法在重建时物体边缘容易产生未封闭的曲面,最终建成的物体存在表面粗糙、孔洞等问题。基于此,提出一种改进的三维点云重建算法。该方法首先用统计滤波器对点云简化去噪,消除重建表面的锯齿状现象;然后建立点云间拓扑结构,对点云...
关键词:成像系统 泊松算法  DELAUNAY算法 简化去噪  法向估计  点云重建  
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