文献类型：期刊文章

作　　者：黄超[1] 茅健[1] 徐斌[1] 周玉凤[1]

HUANG Chao;MAO Jian;XU Bin;ZHOU Yu-feng(School of Mechanical and Automotive Engineering,Shanghai University of Engineering Science,Shanghai 201620,China)

机构地区：[1]上海工程技术大学机械与汽车工程学院,上海201620

出　　处：《组合机床与自动化加工技术》

基　　金：国家自然科学基金(61703268)。

年　　份：2021

期　　号：8

起止页码：66-71

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2020、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：为了实现表面贴装生产线中,视觉机器人适应工件位置变化,自动校正抓取位置,提出了基于最小外接矩形和Hough变换的定位算法。对工件图像进行预处理,分割出目标并增强目标特征;采用格雷厄姆法和凸壳边界旋转法求解目标轮廓的最小外接矩形,引入矩形区域宽高比和最小面积以筛选出目标轮廓的外接矩形,结合图像矩获取中心坐标;分别采用Hough法和主轴法计算目标旋转角度及其偏移量,并进行矢量校正实现精确定位目标。仿真实验结果表明,算法的定位误差不超过0.5 mm,Hough法角度误差不超过0.2°,主轴法角度误差不超过0.5°,满足定位精度要求,Hough法比主轴法计算精度高且计算时间缩短了约35%。最后,经实际生产验证,证实了该方法的有效性。

关 键 词：机器视觉 图像处理 HOUGH 工件定位

分 类 号：TH16] TG506]