五邑大学智能制造学部 
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研究主题：有限元分析 卷积神经网络 注意力 机器人 网络
研究学科：自动化类 机械类 电子信息类 电气类 交通运输类
被引量：1,156H指数：14WOS: 15 EI: 36 北大核心: 157 CSSCI: 1 CSCD: 115
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排序方式：
- 谐波减速器研究现状及问题研究
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- 《机械传动》五邑大学智能制造学部;佛山智能装备研究院 向珍琳 李霆 杨林 尚应荣 出版年：2020
- 简要回顾了近年谐波减速器的发展与应用现状。着重阐述轮齿齿形的发展及当前主流厂商应用的齿形以及影响减速器寿命的主要因素。在传统齿形方面,齿形经历了从直线齿形到圆弧齿形,再到双圆弧齿形的发展阶段,分析了各阶段齿形的啮合特性及...
- 关键词：谐波减速器 齿形 应力 润滑
- 显示驱动芯片原理及发展现状
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- 《液晶与显示》五邑大学智能制造学部;深圳劲拓自动化设备股份有限公司;华南理工大学高分子光电材料与器件研究所 张昕 吴佩雯 肖书平 陈琦 邱天 符晓 宁洪龙 出版年：2020
- 广东省重点领域研发计划(No.2019B010934001,No.2020B0101030002);2019年广东大学生科技创新培育专项资金(“攀登计划”No.pdjh2019a0028,No.pdjh2019b0041);国家级大学生创新创业训练计划(No.201910561005,No.201910561007);华南理工大学百步梯攀登计划研究项目(No.j2tw201902475,No.j2tw201902203);五邑大学高级人才科研启动基金2019(No.504/5041700171);2019年广东省拨款高校建设“冲补强”专项基金。
- 本文对最近若干年显示驱动显示芯片的原理和发展进行了概括总结,对未来显示驱动芯片的发展趋势进行了预测与展望。采取综述的形式,先介绍几种常见的显示屏幕,根据显示屏需要的显示驱动技术,引入到显示驱动的原理,最后列举显示驱动芯片...
- 关键词：显示驱动芯片 发光二极管 液晶显示器 有机发光二极管 Micro-LED Mini-LED
- 基于改进YOLOv4算法的PCB缺陷检测
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- 《电子测量技术》五邑大学智能制造学部 李澄非 蔡嘉伦 邱世汉 梁辉杰 出版年：2021
- 2017年广东省科技发展专项(2017A010101019);2019年广东省普通高校特色创新类项目(2019KTSCX181)资助。
- 现有印刷电路板(PCB)缺陷检测方法,多采用参考法进行检测,对图片配准要求高,不仅耗时且定位误差大。YOLOv4速度快,精度高,但应用在PCB检测上存在着漏检的情况,对小目标检测效果不佳,现提出了一种基于改进YOLOv4...
- 关键词：电路板 机器视觉 YOLOv4 小目标 目标检测
- 一种改进变步长LMS自适应滤波算法
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- 《计算机仿真》五邑大学智能制造学部 胡异丁 王凤森 杨敏 颜健毅 出版年：2020
- 广东省自然科学基金项目(2018A030313314)。
- 步长在LMS算法迭代过程中属于一个矛盾量,控制算法的收敛速度和稳态误差,为了同时获得较小的稳态误差和较快的收敛速度,相关学者提出了多种变步长LMS算法,采用时变的步长来提高算法的瞬时收敛速度并减小稳态误差。在传统LMS算...
- 关键词：变步长算法 自适应 非线性函数表达式
- 三维立体视觉机械臂智能抓取分类系统的开发
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- 《计算机工程与应用》五邑大学智能制造学部;深圳大学信息工程学院 张建民 许志辉 龙佳乐 陈富健 罗顺祺 罗鑫春 林根源 李鸿彬 出版年：2019
- 广东大学生科技创新培育专项资金(No.pdjha0506,No.pdjh2019b0492);江门市科技计划资助项目(No.江科[2017]268号);2017校级博士启动基金(No.2017BS11);2018年五邑大学众创空间学生创新项目(No.18KZN14,No.18KZN15);2018广东省大创项目(No.201811349020,No.201811349090)
- 采用工业相机、工业投影机、普通摄像头、计算机和机械臂开发了一套具有三维立体视觉的机械臂智能抓取分类系统。该系统采用自编软件实现了对工业相机、工业投影机的自动控制和同步,通过前期研究提出的双波长条纹投影三维形貌测量法获取了...
- 关键词：三维形貌测量 机械臂 条纹投影 几何姿态解算 智能抓取
- 基于改进A^*算法的移动机器人路径规划方法
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- 《计算机应用研究》五邑大学智能制造学部 陈靖辉 崔岩 刘兴林 李育强 出版年：2020
- 广东省教育厅重大项目(2014KZDXM055);广东省科技厅项目(2016A070708002,2015A070706001,2014A070708005);五邑大学青年基金资助项目(2014ZK13)
- 首先分析了A~*算法在运行过程中存在多条对称性的路径、扩展节点多等问题,指出使用定向搜索的方法减少A*算法生成并扩展的节点数量。通过消除对称路径,大量减少添加进openlist和closedlist中的扩展节点,极大地提...
- 关键词：A^*算法 定向搜索 路径规划 对称路径
- 一种基于CNN深度学习的焊接机器人视觉模型 ( EI收录)
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- 《焊接学报》五邑大学智能制造学部;中国科学院自动化研究所 李鹤喜 韩新乐 方灶军 出版年：2019
- 广东省自然科学基金资助项目(2016A030313003);江门市科技计划项目(20140060117111)
- 为了准确地识别复杂环境下的焊缝目标,建立了一种基于深度学习的焊接机器人视觉模型,该模型采用局部联接和全联接相结合的CNN卷积神经网络结构,局部联接由3个卷积层和子采样层交替组成,用于焊接目标的特征提取,全连接层由输入层、...
- 关键词：深度学习 卷积神经网 焊接机器人 视觉模型 焊缝目标
- 联合多尺度和注意力-残差的深度监督乳腺癌分割 ( EI收录)
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- 《光学精密工程》五邑大学智能制造学部;华南理工大学自动化科学与工程学院;江门市妇幼保健院 秦传波 宋子玉 曾军英 田联房 李芳 出版年：2021
- 国家自然科学基金资助项目(No.61771347);广东省基础与应用基础研究基金资助项目(No.2019A1515010716);广东普通高校人工智能重点领域专项资助项目(No.2019KZDZX1017);广东省数字信号与图像处理技术重点实验室开放基金资助项目(No.2020GDDSIPL-03;No.2019GDDSIPL-03)。
- 针对DCE-MRI乳腺癌病变区的浸润范围勾画精度低、结构形态变化大、强度不均和边界对比度低等原因,导致乳腺癌病变区自动化分割存在准确率低和错分割的问题,为此,本文构建了一个二阶段乳腺癌病变区分割框架,提出一种乳腺癌病变区...
- 关键词：DCE-MRI 分割 乳腺癌 U-net 注意力 残差网络
- 智能制造发展现状及趋势
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- 《机械工程师》五邑大学智能制造学部 孔凡国 俞雯潇 出版年：2020
- 智能制造将制造业与人工智能、通信技术、计算机等深度融合,贯穿于从产品设计到服务的每一个环节。为了更全面了解智能制造及其发展趋势,文中介绍了国内外对于智能制造技术的战略计划和发展现状,并提出智能制造所面临的关键技术及智能制...
- 关键词：智能制造 人工智能 关键技术 发展趋势
- 面向小样本SAR图像识别的自注意力多尺度特征融合网络
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- 《信号处理》五邑大学智能制造学部 应自炉 宣晨 翟懿奎 王发官 出版年：2020
- 国家自然科学基金项目(61771347);广东省教育厅创新强校项目(2017KTSCX181);广东省数字信号处理技术重点实验室开放课题(2018GDDSIPL-02);广东省普通高校基础研究与应用基础研究重点项目(2018KZDXM073);广东省基础与应用基础研究基金(2019A1515010716)。
- 合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar,SAR)图像标签难以大量获取,存在着大量小样本SAR数据集。SAR图像充满着散斑噪声,直接将卷积神经网络(Convolutional Neural Netw...
- 关键词：小样本 自注意力机制 多尺度特征 合成孔径雷达
