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桂林航天工业学院机械工程学院 收藏

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研究主题:路径规划    有限元    教学改革    蚁群算法    力学性能    

研究学科:机械类    自动化类    航空航天类    建筑类    电子信息类    

被引量:372H指数:9WOS: 4 EI: 11 北大核心: 64 CSCD: 34

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158 条 记 录,以下是 1-10

熔融沉积式3D打印路径优化算法研究 ( EI收录)
1
《农业机械学报》四川大学制造科学与工程学院;桂林航天工业学院机械工程学院;南安普顿大学环境与工程学院 韩兴国 宋小辉 殷鸣 陈海军 殷国富  出版年:2018
"十二五"国家科技支撑计划项目(2015BAF27B01);国家自然科学基金项目(51705094);四川省科技计划项目(2015GZ0036;2016GZ0195);广西高校中青年教师基础能力提升项目(KY2016YB535)
针对目前3D打印加工耗时长、生产效率低的特点,提出一种熔融沉积式3D打印路径优化算法。针对部分零件切片轮廓封闭曲线多的情况,提出一种基于蚁群算法的轮廓路径规划方法,合理规划各轮廓的打印顺序。采用平行扫描对切片截面进行填充...
关键词:3D打印 熔融沉积 路径规划 蚁群算法 区域合并  
改进蚁群算法在移动机器人路径规划上的应用
2
《计算机工程与设计》桂林航天工业学院机械工程学院 陈志 韩兴国  出版年:2020
国家自然科学基金项目(51965014);广西自然科学基金项目(2018JJA160218);广西高校中青年教师科研基础能力提升基金项目(2020KY21022)。
为解决蚁群算法在路径规划中存在收敛速度慢、搜索效率低的问题,提出一种改进的蚁群优化算法。构建不等分配初始信息素以避免算法初始搜索的盲目性,使用伪随机状态转移规则选择路径,根据当前最优解和迭代次数计算状态转移概率,自适应地...
关键词:路径规划 蚁群算法 移动机器人 信息素 死锁
微量稀土Ce对Al-Zn-Mg铝合金组织和腐蚀性能的影响 ( EI收录)
3
《材料导报》桂林航天工业学院机械工程学院;中南大学轻合金研究院;中南大学粉末冶金国家重点实验室 徐道芬 陈康华 胡桂云 陈送义  出版年:2020
国家重点研发计划(2016YFB0300801);国家自然科学基金重大科研仪器设备研制专项(51327902);广西教育厅科研项目(KY2015ZD141);广西创新驱动发展专项资金项目(AA17204012-1)。
采用金相(OM)和扫描电镜(SEM)分析、力学拉伸实验、剥落腐蚀实验、电化学阻抗谱实验以及慢应变速率拉伸实验研究了微量稀土Ce对Al-Zn-Mg铝合金组织和性能的影响。研究结果表明:在Al-Zn-Mg铝合金中添加微量的稀...
关键词:Al-Zn-Mg铝合金  稀土Ce  抗腐蚀性能 力学性能
6R焊接机器人逆解算法与焊接轨迹误差分析 ( EI收录)
4
《农业机械学报》四川学制造科学与工程学院;桂林航天工业学院机械工程学院;南安普顿大学环境与工程学院 韩兴国 宋小辉 殷鸣 陈海军 殷国富  出版年:2017
“十二五”国家科技支撑计划项目(2015BAF27B01);四川省科技计划项目(2015GZ0036、2016GZ0195);广西高校中青年教师基础能力提升项目(KY2016YB535);广西高校机器人与焊接重点实验室主任基金项目(JQR2015ZR04)
为了提高6R焊接机器人的位姿精度和焊接轨迹的准确度,提出了一种基于RBF神经网络的6R焊接机器人逆运动学求解方法。针对6R焊接机器人逆运动学方程组具有高维、非线性、求解复杂的特点,基于RBF神经网络建立运动学逆解预测模型...
关键词:6R焊接机器人  逆运动学 RBF神经网络 焊接轨迹  误差分析
基于形态学多尺度多结构的熔池图像边缘检测
5
《热加工工艺》广西科技大学机械工程学院;桂林航天工业学院机械工程学院 刘晓刚 闫红方 张荣  出版年:2019
广西自然科学基金资助项目(2014GXNSFAA118310)
熔池图像的边缘提取是实现焊接自动化的关键环节。本文提出采用多尺度多结构的形态学算子对熔池图像进行处理。运用matlab软件进行边缘提取并进行结果验证,同时将其与传统的边缘检测算子及采用不同结构元素的形态学算子进行对比。结...
关键词:形态学 边缘提取  多尺度 多结构  熔池图像
基于Moldflow和UG的手机前盖模具设计
6
《塑料工业》桂林航天工业学院机械工程学院 曹轶杰 陈进武 张文凤 邓勇德  出版年:2020
广西教育厅科研项目(项目编号:KY2015YB341)
根据手机前盖的结构特点和质量要求,运用Moldflow软件对产品浇注系统、冷却系统进行优化设计。通过正交试验,分析了注射工艺参数对产品体积收缩率和翘曲变形的影响规律,得到优化注射工艺方案。根据Moldflow分析结果,利...
关键词:手机前盖  MOLDFLOW 正交试验 模具设计  
RBF神经网络增量式PID自动转向控制系统设计
7
《农机化研究》桂林航天工业学院机械工程学院 熊中刚 刘忠 王寒迎 霍佳波  出版年:2021
国家自然科学基金项目(51765014);广西教育厅中青年教师科研基础能力提升计划项目(2019KY0812);广西自然科学基金项目(2019GXNSFAA185018);桂林航天工业学院校级高层次人才项目(2019-2022)。
平地机在田间作业环境下存在复杂非线性时变系统,很难建立精确模型,而传统的PID控制仅仅局限应用于线性系统,控制效果不佳等问题。为了提高田间作业时的转向控制精度,提出了一种基于RBF神经网络增量式PID的控制方法。该方法采...
关键词:平地机 自动转向  非线性系统控制  径向基函数神经网络 系统辨识
应用型本科院校推进课程思政教育方法探索——以机电工程专业课程为例
8
《教育观察》桂林航天工业学院机械工程学院 姜守帅  出版年:2019
桂林航天工业学院2018年度校级本科教学改革研究项目"应用型本科院校推进课程思政教育方法探索--以机电工程专业课程为例"(2018KCSZ03)
面对思政教育与专业课教育的相融性不足、适应应用型本科办学特色的机电工程课程思政教育方式方法仍没有形成体系等问题,为实现培养高素质应用型人才的办学目标,应用型本科院校应从以下几方面开展课程思政教育方法探索:发挥教师的主观能...
关键词:机电工程 应用型本科 课程思政教育  人才培养方案  上下联动  
基于积分分离式PID控制算法的机械自动控制系统设计
9
《信阳师范学院学报(自然科学版)》桂林航天工业学院机械工程学院 熊中刚 刘忠 霍佳波 王寒迎 李小龙 姜守帅  出版年:2020
国家自然科学基金项目(51765014,51275060);广西教育厅中青年教师科研基础能力计划提升项目(2019KY0812);贵州省千层次创新人才项目(遵科高[2018]13号)
基于单片机控制的积分分离式PID控制算法设计了一种收割机自动控制系统.系统以STC12C5A60S2为控制核心,经由脱粒滚筒转速信号检测模块、谷物喂入量检测模块、脱粒滚筒扭矩检测模块和籽粒搅龙轴转速模块采集相应数据信息,...
关键词:收割机 积分分离式PID算法  速度标定  自动控制
三自由度悬臂式3D打印机结构设计及优化
10
《组合机床与自动化加工技术》四川大学制造科学与工程学院;桂林航天工业学院机械工程学院 陈海军 殷鸣 殷国富 韩兴国  出版年:2017
国家科技支撑计划项目(2015BAF27B01);四川省科技支撑计划项目(2014GZX0001)
针对目前龙门式3D打印机打印平台固定且打印空间受限的问题,基于圆柱坐标系用ρ、θ和z三个参数对三维空间进行描述的原理,创新设计出一台具有旋转运动、水平移动和上下移动的三自由度悬臂式3D打印机。通过对底座上方机械的结构分析...
关键词:多自由度 悬臂式3D打印机  机构设计  响应曲面优化  
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