文献类型：期刊文章

作　　者：熊中刚[1] 刘忠[1] 霍佳波[1] 王寒迎[1] 李小龙[1] 姜守帅[1]

XIONG Zhonggang;LIU Zhong;HUO Jiabo;WANG Hanying;LI Xiaolong;JIANG Shoushuai(School of Mechanical Engineering,Guilin University of Aerospace Technology,Guilin 541004,China)

机构地区：[1]桂林航天工业学院机械工程学院

出　　处：《信阳师范学院学报（自然科学版）》

基　　金：国家自然科学基金项目(51765014,51275060);广西教育厅中青年教师科研基础能力计划提升项目(2019KY0812);贵州省千层次创新人才项目(遵科高[2018]13号)

年　　份：2020

卷　　号：33

期　　号：1

起止页码：138-143

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2017、CAB、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、IC、JST、RCCSE、WOS、ZGKJHX、ZMATH、ZR、核心刊

摘　　要：基于单片机控制的积分分离式PID控制算法设计了一种收割机自动控制系统.系统以STC12C5A60S2为控制核心,经由脱粒滚筒转速信号检测模块、谷物喂入量检测模块、脱粒滚筒扭矩检测模块和籽粒搅龙轴转速模块采集相应数据信息,经系统内部相互协调综合算法处理后,实时输出相应控制信号至电动推杆,调控其AD值驱动HST变速器动作,进而获得最佳积分分离限β值控制收割机行走系统以达到最优状态;并能实时处理收割机作业过程中过载降速或堵转等突发状况,最后通过仿真实验分别完成了传统PID控制算法与三种不同积分分离限的情况下积分分离式PID控制算法的对比控制效果.仿真实验结果表明:基于积分分离式PID控制算法的机械控制系统优化设计必须是基于传统PID控制算法基础,以最优参数比例进行恰当调整实现.

关 键 词：收割机 积分分离式PID算法  速度标定  自动控制

分 类 号：TP24]