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浙江工业大学信息与控制研究所 收藏

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研究主题:模型预测控制    神经网络    网络控制系统    TCP/IP拥塞控制    预测控制    

研究学科:自动化类    机械类    电气类    

被引量:51H指数:4EI: 6 北大核心: 7 CSCD: 7

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13 条 记 录,以下是 1-10

网络时延在线估计技术与控制器的协同设计 ( EI收录)
1
《自动化学报》浙江工业大学信息与控制研究所 邵奇可 俞立 张贵军  出版年:2007
国家杰出青年科学基金(60525304);浙江省新世纪高等教育教学改革研究项目(yb04013);浙江工业大学科技发展基金项目资助~~
通过在数据包中附加路由信息,利用路由跟踪的策略,确定数据包到达目标节点所经过的路由器的数量,以此给出网络诱导时延的在线估计方法,从而较好地克服了利用时间戳方法测量网络传输时延时所产生的远程节点与本地节点之间的时间同步问题...
关键词:网络控制系统 路由跟踪 随机时延 控制器协同设计  模型预测控制
基于神经网络的迟滞逆模型 ( EI收录)
2
《控制理论与应用》浙江科技学院自动化系;上海交通大学自动化系;上海师范大学机械与电子工程学院;浙江工业大学信息与控制研究所 马连伟 谭永红 邹涛  出版年:2008
国家自然科学基金资助项目(60572055;60604017).
一个新的基于神经网络的迟滞逆模型被提出.采用连续坐标变换的方法,建立基本迟滞逆算子(EIHO),EIHO为神经网络提供了基本的迟滞逆信息,并与迟滞逆的输入一起作为神经网络的输入,使迟滞逆由多值映射关系转化为一对一映射关系...
关键词:迟滞逆模型  基本迟滞逆算子  神经网络 拓展空间法  
气动控制阀静摩擦的Kano模型与检测方法的进一步研究 ( EI收录)
3
《化工学报》浙江工业大学信息与控制研究所;丹佛斯(上海)自动控制有限公司;泰雷兹软件系统上海有限公司 何熊熊 邹涛 杨悦 李信  出版年:2008
国家自然科学基金项目(60774021,60604017)~~
气动阀门的静摩擦现象在工业过程的控制中非常普遍,易引起控制系统的波动,从而影响生产的正常进行。在众多的研究成果中,Kano提出的气动阀门静摩擦模型与检测方法是简单有效的。但是,Kano气动控制阀静摩擦模型存在着不足,本文...
关键词:气动控制阀 静摩擦力 控制器性能评估  
预测控制中的稳态目标优化策略及其应用 ( EI收录)
4
《系统工程与电子技术》上海交通大学自动化研究所;浙江工业大学信息与控制研究所 王柏萍 李少远 邹涛  出版年:2009
国家自然科学基金项目(6077401560604017);国家高技术研究发展计划(863项目)(2006AA04Z173);上海市科委重点项目(07JC14016)资助课题
实际工业过程中,过程限制或约束的存在以及不可避免的模型失配和干扰的影响,系统很可能达不到期望的设定值,从而存在稳态偏差问题。采用MPC稳态目标计算和动态优化控制两级结构,在每个采样时刻,考虑可测干扰的影响下,重新进行稳态...
关键词:预测控制 稳态目标  可测干扰  反馈  
远程控制实验室的设计与开发
5
《实验室研究与探索》浙江工业大学信息与控制研究所 邵奇可 杨马英 俞立 邓铭  出版年:2005
浙江省新世纪高等教育教学改革研究项目 ;浙江工业大学科技发展基金项目 .
在详细介绍远程控制实验室的设计原理、功能模型和特点的基础上,给出数据采集、通信管理、远程控制器设计以及实验管理等远程控制实验室的关键技术和实现方法,并且开发相应的软件。该软件通过校园网对实验室三阶水槽控制系统进行远程控制...
关键词:远程实验 网络控制 软件技术 模型预测控制
基于Unscented卡尔曼滤波器的管道泄漏的快速检测与定位
6
《化工自动化及仪表》上海交通大学自动化研究所;浙江工业大学信息与控制研究所 汪玮 邹涛 李少远  出版年:2008
国家自然科学基金资助项目(60474051;60604017);教育部新世纪优秀人才计划项目
针对扩展卡尔曼滤波器(EKF)对非线性模型进行状态估计时,需要将非线性模型进行线性化,而天然气管道模型的非线性程度十分严重的情况,提出一种基于无偏卡尔曼滤波器(UKF)估计的管道泄漏检测与定位方法。该方法是一类用采样策略...
关键词:天然气管道 泄漏检测与定位 扩展卡尔曼滤波器 无偏卡尔曼滤波器  
采用拓展空间法建立迟滞模型 ( EI收录)
7
《系统仿真学报》浙江科技学院自动化系;上海交通大学自动化系A0203091;浙江工业大学信息与控制研究所 马连伟 谭永红 邹涛  出版年:2008
国家自然科学基金项目(60572055,60604017)
神经网络应用于非线性建模具有很多优点,但对迟滞这类多值映射非线性无能为力。一个新的基于神经网络的迟滞建模方法——拓展空间法被提出。通过坐标变换建立基本迟滞算子,将基本迟滞算子的输出与迟滞输入同时作为神经网络的输入,使神经...
关键词:迟滞非线性  拓展空间法  基本迟滞算子  神经网络
基于控制理论的TCP/IP拥塞控制
8
《铁路计算机应用》浙江工业大学信息与控制研究所 陈瑾平 陈国定  出版年:2004
随着Internet业务量的剧增,网络拥塞已经成为一个十分重要的问题。网络拥塞控制极大地促进了Internet的发展。指出了目前TCP/IP拥塞控制技术的不足,利用控制理论分析现有拥塞控制算法,并提出了解决拥塞控制的新思...
关键词:拥塞 控制  网络 TCP/IP
基于QoS性能补偿的远程控制系统 ( EI收录)
9
《自动化学报》浙江工业大学信息与控制研究所 邵奇可 俞立 张贵军  出版年:2007
国家杰出青年科学基金(60525304);浙江省新世纪高等教育教学改革研究项目(yb04013);浙江省自然科学基金(y104277);浙江工业大学科技发展基金项目资助~~
以远程控制中基于特定网络的Qos(Quality-of-service)性能补偿为研究内容,首先对QoS在线监测方法进行研究,进而探讨在给定系统性能指标和特定网络的QoS性能下的远程控制器设计问题,最后利用自行开发的远程...
关键词:远程控制系统 QOS 广义预测控制 时延
一种新型感应电动机直接转矩控制系统的研究
10
《电气传动》浙江工业大学信息与控制研究所 倪一峰 陈国定  出版年:2006
近几年来随着鲁棒控制的发展,线性时变参数(LPV)控制方法也得到了一定的发展,并在处理非线性系统上取得了一些成果。将LPV控制引入感应电机直接转矩控制,采用多胞技术设计了一LPV转子电流估计器,从而利用定子电流的测量值和...
关键词:直接转矩控制 感应电动机 线性时变参数(LPV)  转子电流估计器  多胞  
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