文献类型：期刊文章

作　　者：汪玮[1] 邹涛[2] 李少远[1]

机构地区：[1]上海交通大学自动化研究所,上海200240 [2]浙江工业大学信息与控制研究所,杭州310014

出　　处：《化工自动化及仪表》

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60474051;60604017);教育部新世纪优秀人才计划项目

年　　份：2008

卷　　号：35

期　　号：1

起止页码：40-44

语　　种：中文

收录情况：CAS、CSA、IC、SCOPUS、普通刊

摘　　要：针对扩展卡尔曼滤波器(EKF)对非线性模型进行状态估计时,需要将非线性模型进行线性化,而天然气管道模型的非线性程度十分严重的情况,提出一种基于无偏卡尔曼滤波器(UKF)估计的管道泄漏检测与定位方法。该方法是一类用采样策略逼近非线性模型的方法,避免了线性化,并且不需要计算Jacob矩阵,UKF的收敛速度明显优于EKF,能够快速地检测出泄漏。仿真结果说明UKF在泄漏检测中相对于EKF的优势。

关 键 词：天然气管道 泄漏检测与定位 扩展卡尔曼滤波器 无偏卡尔曼滤波器  

分 类 号：TH865[仪器类]