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广州航海学院创新创业学院

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研究主题：XY 冗余驱动 DELTA机构 DELTA XY平台

研究学科：自动化类

被引量：7H指数：2北大核心: 2

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XY-DELTA冗余驱动机器人控制系统设计与实现: 1; 《机床与液压》广州航海学院创新创业学院;广东工业大学机电工程学院吕有界陈集辉出版年：2018; 国家自然科学基金资助项目(51375095); 为了扩大Delta机器人的工作空间,将传统的三自由度Delta机器人静平台安装在一个XY直线导轨的动平台上,组成了一种新型冗余驱动的XY-Delta机器人。其中Delta机器人与XY平台分别使用运动控制卡和PLC作为控制...; 关键词：XY-Delta机器人运动控制卡 PLC 上位机软件

XY-DELTA冗余驱动机器人运动学建模与仿真分析: 2; 《机床与液压》广州航海学院创新创业学院吕有界王立涛苏发出版年：2019; 广州市创新创业教育项目(2017202102);黄埔区科技计划项目(201540);广东省“攀登计划”专项资金项目(pdjh2018a0381); 为了扩大DELTA机构工作空间,设计了一种新型冗余XY-DELTA机构并对其进行了运动学建模。利用ADAMS软件设计了DELTA机构系统;根据实际需要,设计了XY平台,将DELTA系统安装于XY平台末端组成XY-DELT...; 关键词：XY-DELTA机构 DELTA机构 ADAMS XY平台

试分析加强焊接教学质量的策略: 3; 《中国高新区》广州航海学院创新创业学院;广州航海学院船舶与海洋工程学院黄鹏举陈建平出版年：2017; 本文基于当前高校在对学生焊接教学的的实践问题上提出革新当前的课程体系是加强焊接技术的有效策略。; 关键词：高校焊接教学改革

永磁同步交流伺服电动机多领域建模与仿真: 4; 《广州航海学院学报》广州航海学院创新创业学院吕有界邓燕赟李春香出版年：2016; 黄埔区科技计划项目(201540);广东省教育厅创新强校建设项目(201412B11);广州航海学院校级科研项目(201212B03); 多领域物理系统建模仿真技术是将机械、电子、液压、控制等不同学科领域的模型组装成为一个可以协同仿真的耦合仿真系统模型.在分析永磁同步交流伺服电动机结构与驱动控制原理的基础上,结合基于Modelica语言多领域建模原理对其进...; 关键词：交流伺服电动机多领域建模与仿真 MODELICA

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