文献类型：期刊文章

作　　者：吕有界[1] 王立涛[1] 苏发[1]

LV Youjie;WANG Litao;SU Fa(School of Innovation and Entrepreneurship, Guangzhou Maritime University,Guangzhou Guangdong 510725,China)

机构地区：[1]广州航海学院创新创业学院

出　　处：《机床与液压》

基　　金：广州市创新创业教育项目(2017202102);黄埔区科技计划项目(201540);广东省“攀登计划”专项资金项目(pdjh2018a0381)

年　　份：2019

卷　　号：47

期　　号：15

起止页码：68-71

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2017、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：为了扩大DELTA机构工作空间,设计了一种新型冗余XY-DELTA机构并对其进行了运动学建模。利用ADAMS软件设计了DELTA机构系统;根据实际需要,设计了XY平台,将DELTA系统安装于XY平台末端组成XY-DELTA机构系统;并对该冗余系统进行了运动学建模。最后进行了仿真实验,验证了XY-DELTA的运动学模型正确可行,能够克服DELTA机构系统工作空间小的缺点,具有一定的实用价值。

关 键 词：XY-DELTA机构  DELTA机构 ADAMS  XY平台

分 类 号：TP242.2]