文献类型：期刊文章

作　　者：吕有界[1] 邓燕赟[1] 李春香[1]

机构地区：[1]广州航海学院创新创业学院,广东广州510725

出　　处：《广州航海学院学报》

基　　金：黄埔区科技计划项目(201540);广东省教育厅创新强校建设项目(201412B11);广州航海学院校级科研项目(201212B03)

年　　份：2016

卷　　号：24

期　　号：4

起止页码：34-37

语　　种：中文

收录情况：普通刊

摘　　要：多领域物理系统建模仿真技术是将机械、电子、液压、控制等不同学科领域的模型组装成为一个可以协同仿真的耦合仿真系统模型.在分析永磁同步交流伺服电动机结构与驱动控制原理的基础上,结合基于Modelica语言多领域建模原理对其进行多领域建模与仿真分析.建模与仿真过程中,对电机运动规划采用机器人常用的PTP运动规划,控制器控制方法采用PI控制.通过多领域建模与仿真分析,电机能够基本按照PTP运动规划进行运动,从而为后续的机器人仿真、数控机床仿真等提供基础.

关 键 词：交流伺服电动机 多领域建模与仿真  MODELICA

分 类 号：TP211]