沈阳航空航天大学创新创业学院 
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研究主题：无人机 系统设计 北斗卫星导航系统 无人机技术 GUI
研究学科：自动化类 航空航天类 机械类 经济学类 交通运输类
被引量：84H指数：5北大核心: 9 CSSCI: 1 CSCD: 4
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排序方式：
- 基于逆向工程的叶轮逆向设计
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- 《装备制造技术》沈阳航空航天大学航空航天工程学院;沈阳航空航天大学创新创业学院 王巍 陈思 张曼玉 出版年：2018
- 逆向工程是机械制造业中新兴的一种建模方式,以叶轮为例,详细介绍了如何通过关节臂测量机和Geomagic Contol软件获取叶轮点云数据,并对点云进行预处理,通过CATIA进行曲面造型设计,探索出一种针对复杂工件进行反向...
- 关键词：逆向工程 点云数据 曲面设计 3D比较
- 基于FreeRTOS与机电传感器的人体辅助机械臂系统
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- 《单片机与嵌入式系统应用》沈阳航空航天大学创新创业学院;沈阳航空航天大学自动化学院 刘海洋 李一波 出版年：2019
- 大学生创新创业训练计划项目(项目编号:201810143061)
- 以STM32F103处理器作为机械臂系统控制核心,结合MPU9250、肌电信号传感器、四自由度机械臂等元件,基于FreeRTOS操作系统进行了系统硬件和软件的设计,完成了包括信号收集、数据处理、机械臂控制、实时显示等任务...
- 关键词：机械臂系统 STM32F103 FREERTOS MPU9250
- 无人机编队保持与变换的滑模控制器设计
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- 《控制工程》沈阳航空航天大学创新创业学院;成都飞机工业(集团)有限责任公司 李一波 王文 陈伟 王毅 出版年：2016
- 根据无人机编队飞行空间几何学关系,利用常规无人机自动驾驶仪模型和编队运动学模型建立三维的编队飞行数学模型;针对无人机编队保持与变换控制器设计问题,首次将滑模变结构控制理论引入到飞行编队控制的研究中,并将飞行模型分解为横向...
- 关键词：编队保持与变换 滑膜变结构 编队飞行 无人机
- 基于北斗导航的无人机系统设计
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- 《电子器件》辽宁通用航空研究院;沈阳航空航天大学电子信息工程学院;沈阳航空航天大学信息网络中心;沈阳航空航天大学民用航空学院;沈阳航空航天大学创新创业学院 陈玺光 王尔申 任旭 舒皖森 吴黎艳 徐嵩 张树宁 马毓徽 出版年：2021
- 辽宁省“兴辽英才计划”项目(XLYC1907022);辽宁省教育厅项目(JYT2020142);沈阳市高层次创新人才计划项目(RC190030);沈阳航空航天大学创新创业项目(X20201014310,X202010143230,X202010143296,X202010143341)。
- 随着无人机技术的发展和成本的降低,无人机的应用越来越广泛,被广泛应用于军事侦察、民用等领域。我国自主研发的北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System,BDS)全球组网完成,可为...
- 关键词：四旋翼无人机 北斗导航卫星系统 串级PID 控制仿真
- 特斯拉阀单向导通性研究
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- 《物理与工程》沈阳航空航天大学创新创业学院;沈阳航空航天大学理学院 刘海洋 马佳 王森 郑若雨 出版年：2020
- 辽宁省大学生创新创业训练计划项目(项目编号:201810143265)。
- 为探讨大尺寸特斯拉阀的单向导通性,以放大100倍后且具有最高效率的特斯拉阀为研究对象,借助计算流体动力学软件,并结合实验,分别探讨了入口流量和单元个数两方面对单向导通性的影响。通过比较软件数值计算结果和实验结果,得出如下...
- 关键词：特斯拉阀 单向导通性 计算流体动力学
- 基于北斗卫星导航的环境检测智能车系统设计
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- 《电子器件》沈阳航空航天大学创新创业学院;沈阳航空航天大学电子信息工程学院 张树宁 王尔申 徐嵩 祝俊杰 陈玺光 马毓徽 王君 王紫欣 出版年：2020
- 辽宁省教育厅项目(L201716);沈阳航空航天大学创新创业项目(G2020010,X2020230,X2019246,X2019250,X2019420)。
- 针对野外复杂地形及有毒有害环境下进行资源和环境检测的需求,研究并设计了基于履带式底盘、北斗导航及数传图传的智能检测车,给出了系统的软硬件设计,研究了智能车的控制算法,并在复杂山地、林地及湖泊冰面等环境中对其进行了测试实验...
- 关键词：智能车 北斗卫星导航系统 前馈串级角度控制 环境检测 无线通信
- 基于无人机的消防灭火系统设计
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- 《中国科技信息》沈阳航空航天大学自动化学院;沈阳航空航天大学创新创业学院 于昕民 许谨 郭丰伟 田方琦 出版年：2020
- 大学生创新创业项目编号201910143530
- 人类社会的进步,使火灾变得更加频繁且越来越复杂,随着这些年无人机技术的发展,将无人机技术融入消防灭火逐渐变成必然。本文提出了一种新型的消防无人机的设计方案,方案包括无人机飞控系统、飞机机体和消防救援模块三部分。实现无人机...
- 关键词：无人机 消防灭火 无人机技术 消防救援 灭火系统设计
- 一种基于OpenMV的智能医疗跟随载物车设计
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- 《中国科技信息》沈阳航空航天大学自动化学院;沈阳航空航天大学创新创业学院;沈阳航空航天大学能源与环境学院;沈阳航空航天大学航空宇航学院 杨志强 张春红 孟悦 山雨晨 沈闻一 出版年：2022
- 基于OpenMV的智能医疗跟随载物车(项目编号:Z202110143046)。
- 随着科技的进步,当今社会已进入智能化时代,人工智能已经成为人类生活中不可缺少的一部分,目前疫情在全世界的形势非常严峻,医院对医护人员的需求越来越大,医院工作繁重,医生与患者近距离接触容易被感染。为了保证病人的安全需要及时...
- 关键词：人工智能 自动识别 自动跟随 智能医疗 医疗车 单片机 驱动模块 载物
- 小型智能机器鱼系统研究与设计
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- 《电子器件》沈阳航空航天大学电子信息工程学院;沈阳航空航天大学创新创业学院 房启志 张树宁 徐嵩 祝俊杰 李昱洁 陈玺光 马毓徽 贾和儒 出版年：2021
- 辽宁省自然科学基金项目(2019-MS-251);辽宁省教育厅项目(L201716);沈阳市高层次创新人才计划项目(RC190030);沈阳航空航天大学创新创业项目(X2019246,X2019250,X2019420,X20201014310,X202010143230,X202010143296,X202010143341)。
- 文中研究并设计了小型智能机器鱼系统,该系统作为监测终端可实现水下寻迹与避障,系统利用MPU6050获取姿态信息并构建闭环控制保持机器鱼平衡,采用AJ-SR04M超声波传感器进行测距,GPS/BDS双模定位模块对探测到的水...
- 关键词：智能机器鱼系统 北斗卫星导航系统 无线网络 超声波传感器 自动避障
- 充分就业前提下的高校就业工作探索与实践
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- 《沈阳工程学院学报（社会科学版）》沈阳航空航天大学招生就业处;沈阳航空航天大学创新创业学院 姚奎栋 刘伟力 出版年：2021
- 就业是民生之本、稳定之基。2021年全国高校毕业生规模再创历史新高,面对新冠疫情给经济社会发展和就业带来的巨大影响,确保就业大局稳定、实现高校毕业生充分就业是高校就业工作面临的现实问题。通过对充分就业内涵及意义的阐述分析...
- 关键词：充分就业 高校就业工作 探索与实践
