文献类型：期刊文章

作　　者：陈玺光[1,2] 王尔申[1,2] 任旭[3] 舒皖森[2] 吴黎艳[4] 徐嵩[2] 张树宁[5] 马毓徽[5]

CHEN Xiguang;WANG Ershen;REN Xu;SHU Wansen;WU Liyan;XU Song;ZHANG Shuning;MA Yuhui(Liaoning General Aviation Academy,Shenyang Liaoning 110136,China;School of Electronic and Information Engineering,Shenyang Aerospace University,Shenyang Liaoning 110136,China;Information Network Center,Shenyang Aerospace University,Shenyang Liaoning 110136,China;School of Civil Aviation,Shenyang Aerospace University,Shenyang Liaoning 110136,China;School of Innovation,Shenyang Aerospace University,Shenyang Liaoning 110136,China)

机构地区：[1]辽宁通用航空研究院,辽宁沈阳110136 [2]沈阳航空航天大学电子信息工程学院,辽宁沈阳110136 [3]沈阳航空航天大学信息网络中心,辽宁沈阳110136 [4]沈阳航空航天大学民用航空学院,辽宁沈阳110136 [5]沈阳航空航天大学创新创业学院,辽宁沈阳110136

出　　处：《电子器件》

基　　金：辽宁省“兴辽英才计划”项目(XLYC1907022);辽宁省教育厅项目(JYT2020142);沈阳市高层次创新人才计划项目(RC190030);沈阳航空航天大学创新创业项目(X20201014310,X202010143230,X202010143296,X202010143341)。

年　　份：2021

卷　　号：44

期　　号：5

起止页码：1248-1253

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2020、CAS、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：随着无人机技术的发展和成本的降低,无人机的应用越来越广泛,被广泛应用于军事侦察、民用等领域。我国自主研发的北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System,BDS)全球组网完成,可为无人机提供精确的位置、速度、时间等飞行状态信息。本文设计了基于北斗导航的低成本微型四旋翼无人机,给出了无人机系统的总体和软硬件详细设计。研究了无人机姿态控制算法,给出了四旋翼无人机的运动方程和传递函数,对PID控制算法进行了仿真。并讨论了无人机定高、定点控制算法,给出了仿真结果。对四旋翼无人机进行了实际测试,结果表明:设计的无人机系统能够较好地控制飞行姿态,同时具有低成本、体积小等特点。

关 键 词：四旋翼无人机  北斗导航卫星系统 串级PID 控制仿真  

分 类 号：TP249]