文献类型：期刊文章

作　　者：房启志[1] 张树宁[2] 徐嵩[1] 祝俊杰[2] 李昱洁[2] 陈玺光[1] 马毓徽[2] 贾和儒[2]

FANG Qizhi;ZHANG Shuning;Xu Song;ZHU Junjie;LI Yujie;CHEN Xiguang;MA Yuhui;JIA Heru(School of Electronic and Information Engineering,Shenyang Aerospace University,Shenyang Liaoning 110136,China;School of Innovation,Shenyang Aerospace University,Shenyang Liaoning 110136,China)

机构地区：[1]沈阳航空航天大学电子信息工程学院,辽宁沈阳110136 [2]沈阳航空航天大学创新创业学院,辽宁沈阳110136

出　　处：《电子器件》

基　　金：辽宁省自然科学基金项目(2019-MS-251);辽宁省教育厅项目(L201716);沈阳市高层次创新人才计划项目(RC190030);沈阳航空航天大学创新创业项目(X2019246,X2019250,X2019420,X20201014310,X202010143230,X202010143296,X202010143341)。

年　　份：2021

卷　　号：44

期　　号：1

起止页码：197-202

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2020、CAS、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：文中研究并设计了小型智能机器鱼系统,该系统作为监测终端可实现水下寻迹与避障,系统利用MPU6050获取姿态信息并构建闭环控制保持机器鱼平衡,采用AJ-SR04M超声波传感器进行测距,GPS/BDS双模定位模块对探测到的水下目标进行定位,利用GSM/GPRS无线传输技术将获取的信息发送至监控手机App端。文中研究并给出了系统的软硬件详细设计,对机器鱼运动控制算法进行了仿真,系统实验测试结果表明:该系统可实现对水下目标的探测与测量数据的传输,并具有自动避障等功能,研究结果具有一定的实用价值。

关 键 词：智能机器鱼系统  北斗卫星导航系统 无线网络 超声波传感器 自动避障

分 类 号：TP242.6] TP212.9