文献类型：期刊文章

作　　者：张树宁[1] 王尔申[2] 徐嵩[2] 祝俊杰[1] 陈玺光[2] 马毓徽[1] 王君[1] 王紫欣[1]

ZHANG Shuning;WANG Ershen;XU Song;ZHU Junjie;CHEN Xiguang;MA Yuhui;WANG Jun;WANG Zixin(School of Innovation,Shenyang Aerospace University,Shenyang 110136,China;School of Electronic and Information Engineering,Shenyang Aerospace University,Shenyang 110136,China)

机构地区：[1]沈阳航空航天大学创新创业学院,沈阳110136 [2]沈阳航空航天大学电子信息工程学院,沈阳110136

出　　处：《电子器件》

基　　金：辽宁省教育厅项目(L201716);沈阳航空航天大学创新创业项目(G2020010,X2020230,X2019246,X2019250,X2019420)。

年　　份：2020

卷　　号：43

期　　号：5

起止页码：1168-1172

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2017、CAS、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对野外复杂地形及有毒有害环境下进行资源和环境检测的需求,研究并设计了基于履带式底盘、北斗导航及数传图传的智能检测车,给出了系统的软硬件设计,研究了智能车的控制算法,并在复杂山地、林地及湖泊冰面等环境中对其进行了测试实验,实验结果表明:智能车能够在复杂地形及有毒有害环境下稳定工作,而且监控中心可以利用智能检测车系统回传的数据高质量地完成检测任务,极大地提高了工作效率。

关 键 词：智能车 北斗卫星导航系统 前馈串级角度控制  环境检测 无线通信  

分 类 号：TP368.1] TN967.1[计算机类]