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中国人民解放军蚌埠坦克学院指挥自动化工程系 收藏

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研究主题:控制研究    车辆悬架    参数不确定性    非线性    对象模型    

研究学科:交通运输类    机械类    自动化类    

被引量:7H指数:2EI: 1 北大核心: 2 CSCD: 2

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4 条 记 录,以下是 1-4

具有非线性电液作动器的车辆悬架鲁棒PID控制 ( EI收录)
1
《汽车工程》蚌埠坦克学院指挥自动化工程系;装甲兵工程学院科研部;装甲兵工程学院科研部 张玉春 丛华 赵霖 张大巍  出版年:2004
依据悬架实验装置 ,建立了电液作动器的非线性动力学方程 ,随后得到线性对象模型。作动器的非线性效果通过线性化模型的参数不确定性来体现。应用Matlab的非线性控制系统工具箱 ,设计了对象模型的鲁棒PID控制器。仿真和实验...
关键词:对象模型 鲁棒PID控制器 参数不确定性 鲁棒性  工具箱  线性化模型  系统  车辆悬架 作动器  非线性
基于1/2车辆模型的主动悬挂滤波输出反馈控制研究
2
《公路交通科技》装甲兵工程学院机械工程系;蚌埠坦克学院指挥自动化工程系 张玉春 丛华 王良曦 王保华  出版年:2004
军队十五重点预先技术研究项目(104010304 2A)
基于1 2车辆模型,在分析被动悬挂弹簧和阻尼系数对车辆舒适性影响的基础上,提出并深入研究滤波输出反馈控制策略。研究表明,在对悬挂弹簧和阻尼系数进行主动滤波的基础上,采用输出反馈控制,能大幅度衰减车辆在低于和高于车轮频率范...
关键词:主动悬挂  振动控制 滤波输出反馈  计算机仿真
电磁主动悬架的设计及仿真研究
3
《汽车科技》装甲兵工程学院机械工程系;蚌埠坦克学院指挥自动化工程系 李云超 王良曦 张玉春  出版年:2004
基于电磁学原理,利用电磁铁作为主动悬架的作动器,构造出电磁作动器的一般结构。在1/4汽车悬架的基础上,建立了电磁主动悬架的非线性模型,并应用现代控制理论设计了该模型的次优控制器,对该模型进行分析、仿真。模拟结果表明,电磁...
关键词:汽车工程 电磁主动悬架  磁悬浮技术 次优控制 非线性模型 电磁减振系统  
基于整车模型的车辆姿态和乘坐舒适性控制研究
4
第五届全球智能控制与自动化大会会议 2004张玉春 赵霖 丛华 王保华  出版年:2004
基于整车模型,研究了滤波LQR和天棚阻尼相结合的车辆主动悬挂控制策略。采用易测量的车体加速度和悬挂相对位移信号,设计了滤波LQR控制器,大幅度提高了车辆在低、高频的乘坐舒适性。通过对悬挂变形和车辆俯仰、起伏及侧倾运动的控...
关键词:整车模型 主动悬挂  乘坐舒适性 姿态调节  滤波LQR  天棚阻尼控制  
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