文献类型：会议

作　　者：张玉春 赵霖 丛华 王保华

作者单位：蚌埠坦克学院指挥自动化工程系 蚌埠坦克学院指挥自动化工程系 装甲兵工程学院机械工程系 蚌埠坦克学院指挥自动化工程系

会议文献：第五届全球智能控制与自动化大会会议论文集（4）

会议名称：第五届全球智能控制与自动化大会会议

会议日期：20040600

会议地点：Hangzhou,China

主办单位：Zhejiang University ;National Laboratory of Industrial Control Technology

出版日期：20040600

学会名称：浙江省科学技术协会

语　　种：中文

摘　　要：基于整车模型,研究了滤波LQR和天棚阻尼相结合的车辆主动悬挂控制策略。采用易测量的车体加速度和悬挂相对位移信号,设计了滤波LQR控制器,大幅度提高了车辆在低、高频的乘坐舒适性。通过对悬挂变形和车辆俯仰、起伏及侧倾运动的控制实现车辆的姿态调节,提高了车辆在负载干扰下的稳定性。在设计姿态控制器时,采用“输入解耦变换”方法,把车辆俯仰、起伏和侧倾运动等效成车辆悬挂的相对运动,便于车辆姿态的统一调节。仿真结果表明:姿态+舒适性控制主动悬挂较被动悬挂和单纯的舒适性控制主动悬挂而言,不仅改善了车辆的乘坐舒适性,而且提高了车辆的姿态调节能力,具有较大的工程研究和实用价值。

关 键 词：整车模型 主动悬挂  乘坐舒适性 姿态调节  滤波LQR  天棚阻尼控制  

分 类 号：U461]