文献类型：期刊文章

作　　者：张玉春[1,2] 丛华[3] 赵霖[1] 张大巍[1]

机构地区：[1]蚌埠坦克学院指挥自动化工程系 [2]装甲兵工程学院科研部,北京100072 [3]装甲兵工程学院科研部

出　　处：《汽车工程》

年　　份：2004

卷　　号：26

期　　号：6

起止页码：686-690

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2000、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：依据悬架实验装置 ,建立了电液作动器的非线性动力学方程 ,随后得到线性对象模型。作动器的非线性效果通过线性化模型的参数不确定性来体现。应用Matlab的非线性控制系统工具箱 ,设计了对象模型的鲁棒PID控制器。仿真和实验研究表明 :该控制器对系统的不确定性具有较强的鲁棒性 ,提高了车辆悬架系统的性能。

关 键 词：对象模型 鲁棒PID控制器 参数不确定性 鲁棒性  工具箱  线性化模型  系统  车辆悬架 作动器  非线性

分 类 号：U463] TP273]