水下信息处理与控制国家级重点实验室 
研究主题：视景仿真 鱼雷 捷联惯导系统 AUV UUV
研究学科：自动化类 交通运输类 兵器类 电子信息类 航空航天类
- 一种适用于SINS动基座初始对准的新算法 ( EI收录)
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- 《系统工程与电子技术》西北工业大学航海学院;西北工业大学自动化学院;航天时代电子仪器公司第16研究所;水下信息处理与控制国家级重点实验室 严恭敏 秦永元 卫育新 张立川 徐德民 严卫生 出版年：2009
- 关键词：捷联惯导系统 运动基座 初始对准 惯性坐标系 栽车试验
- 基于ARMA模型的光纤陀螺漂移数据建模方法研究
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- 《弹箭与制导学报》北京航空航天大学宇航学院;水下信息处理与控制国家重点实验室 王新龙 陈涛 杜宇 出版年：2006
- 关键词：光纤陀螺 ARMA模型 漂移 误差模型
- 基于欧拉平台误差角的SINS非线性误差模型研究 ( EI收录)
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- 《西北工业大学学报》西北工业大学航海学院;水下信息处理与控制国家级重点实验室 严恭敏 严卫生 徐德民 出版年：2009
- 关键词：惯性导航系统 计算机仿真 捷联惯导系统 欧拉平台误差角 非线性误差模型
- 基于AR模型的光纤陀螺建模方法研究
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- 《鱼雷技术》水下信息处理与控制国家重点实验室;北京航空航天大学 陈涛 王新龙 杜宇 出版年：2005
- 关键词：AR模型 光纤陀螺 卡尔曼滤波
- 一种欠驱动AUV模型预测路径跟踪控制方法
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- 《机械科学与技术》西北工业大学航海学院;水下信息处理与控制国家重点实验室 刘昌鑫 高剑 徐德民 出版年：2017
- 关键词：自主水下航行器 欠驱动 路径跟踪 非线性模型预测控制
- 基于模糊AHP的视景仿真系统逼真度评估方法研究
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- 《系统仿真学报》西北工业大学航海学院;水下信息处理与控制国家重点实验室 唐凯 康凤举 出版年：2008
- 关键词：逼真度 视景仿真 模糊层次分析法 设计原则
- 光检测尾流特征中抑制背景干扰的方法
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- 《鱼雷技术》西安电子科技大学技术物理学院;水下信息处理与控制国家重点实验室 刘继芳 雷卫宁 冀邦杰 出版年：2007
- 关键词：光检测尾流 背景干扰 干扰抑制
- 包围盒碰撞检测算法应用研究
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- 《计算机工程与应用》西北工业大学航海学院;水下信息处理与控制国家重点实验室;内蒙古自治区二连浩特市气象局 宋强 宋玲芝 康凤举 谢攀 出版年：2009
- 关键词：视景仿真 碰撞检测 包围盒层次法 方向包围盒
- 虚拟仪器技术在专用测试设备上的应用
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- 《电子测量技术》水下信息处理与控制国家重点实验室 刘晓东 杨宝民 出版年：2010
- 关键词：虚拟仪器 LABVIEW 电缆自动检测
- 一种战术通信网业务流的建模方法
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- 《系统仿真学报》西北工业大学;水下信息处理与控制国家重点实验室;西安工业大学 卢颖 康凤举 钟联炯 出版年：2011
- 关键词：战术通信网 OPNET HURST参数 ON/OFF模型
