期刊文章详细信息
基于AR模型的光纤陀螺建模方法研究
Modelling Method of Fiber Optic Gyro Based on AR Model
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]水下信息处理与控制国家重点实验室,陕西西安710075 [2]北京航空航天大学,北京100083
基 金：国防科技资助项目
年 份：2005
卷 号：13
期 号：3
起止页码：25-27
语 种：中文
收录情况：ZGKJHX、普通刊
摘 要：作为新一代的光学陀螺仪,光纤陀螺的性能决定着惯性参考系统的精度,为了提高光纤陀螺的精度,本文提出了利用时间序列分析法中的AR模型[1]对光纤陀螺零漂数据进行分析,采用最小二乘法对数据进行了处理和拟和,并在此基础上应用卡尔曼滤波算法对建模后光纤陀螺的漂移数据进行了滤波,有效地抑制了光纤陀螺中的随机误差,得到了陀螺信号的常项漂移趋势,提供了一种符合工程应用要求的光纤陀螺漂移模型。
关 键 词：AR模型 光纤陀螺 卡尔曼滤波
分 类 号：V241.52] O211]
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