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上海工程技术大学电子电气工程学院 收藏

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研究主题:卷积神经网络    网络    神经网络    蚁群算法    自适应    

研究学科:自动化类    电气类    电子信息类    机械类    交通运输类    

被引量:6,515H指数:26WOS: 40 EI: 81 北大核心: 821 CSSCI: 9 CSCD: 886

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2,058 条 记 录,以下是 1-10

一种动态搜索策略的蚁群算法及其在机器人路径规划中的应用 ( EI收录)
1
《控制与决策》上海工程技术大学电子电气工程学院;上海工程技术大学管理学院 游晓明 刘升 吕金秋  出版年:2017
国家自然科学基金项目(61075115;61403249;61673258)
采用蚁群算法求解复杂环境下移动机器人路径规划问题时,会出现运算时间过长、求解精度不高等问题,对此,定义一种新的动态搜索诱导算子以改进蚁群算法性能.重点设计了动态搜索模型,即:在进化初期设定较大阈值以增加种群的多样性;而伴...
关键词:蚁群系统 动态搜索诱导算子  移动机器人  路径规划 复杂环境  
改进A~*算法的机器人全局最优路径规划
2
《计算机应用》上海工程技术大学电子电气工程学院 王中玉 曾国辉 黄勃 方志军  出版年:2019
国家自然科学基金资助项目(61603242);江西省经济犯罪侦查与防控技术协同创新中心开放课题(JXJZXTCX-030)~~
针对传统A*算法规划的路径存在很多冗余点和拐点的问题,提出了一种基于A*算法改进的高效路径规划算法。首先,改进评价函数的具体计算方式,减小算法搜索每个区间的计算量,从而降低寻路时间,并改变生成路径;其次,在改进评价函数具...
关键词:A*算法 路径规划 评价函数 生成策略  障碍物扩展  
双馈感应风力发电机低电压穿越控制策略的理论分析与实验研究 ( EI收录)
3
《电工技术学报》上海工程技术大学电子电气工程学院;上海大学机电工程与自动化学院;南通大学电子信息学院 蔚兰 陈宇晨 陈国呈 吴国祥  出版年:2011
江苏省高校自然科学研究资助项目(10KJD480004);上海市科委2010年度部分地方院校能力建设专项(10160501700)资助项目
分析了电网对称及非对称故障时,双馈感应风力发电机定子磁链的动态过程、电网故障过程中发电机定子磁链对转子的影响。在此基础上,分析了单靠改进转子变换器控制策略实现发电机低电压穿越的条件,提出一种利用软硬件结合的方法实现低电压...
关键词:双馈感应风力发电机 低电压穿越 电网故障 转子变换器  
一种双馈感应风力发电机低电压穿越的控制策略 ( EI收录)
4
《电工技术学报》上海大学机电工程与自动化学院;上海市电站自动化技术重点实验室;上海工程技术大学电子电气工程学院 蔚兰 陈国呈 宋小亮 曹大鹏 吴国祥  出版年:2010
教育部博士点专项科研基金(20060280018);上海大学"十一五"211建设资助项目
电网故障时采用传统的双馈感应风力发电机控制方式,发电机定、转子均会出现过电流等一系列问题,并造成电网故障更为严重。为防止上述情况出现,要求风力发电机必须具备低电压穿越能力。本文根据双馈感应风力发电机电网故障时的运行特点,...
关键词:双馈感应风力发电机 低电压穿越 电网故障 转子侧变流器  
MOOC+翻转课堂混合教学模式下应用型高校教学改革与实践
5
《软件导刊.教育技术》上海工程技术大学电子电气工程学院 游晓明 方志军 姚兴华  出版年:2017
国家自然科学基金项目(61403249);国家级大学生创新项目(201510856007);课程建设项目(s201502001;k201502007;y2016020001;j201602001)
MOOC的兴起推动国内外教育改革热潮,探讨如何将MOOC资源引入传统课堂,采用翻转课堂教学法,探索应用型本科高校教学模式创新。通过讨论二次开发模式的教学模式和问题式教学法的教学设计,探讨问题驱动教学带动学生"知识内化"学...
关键词:MOOC+翻转课堂  知识内化 教学改革方法
基于改进RRT-Connect的快速路径规划算法
6
《武汉大学学报(理学版)》上海工程技术大学电子电气工程学院;江西省经济犯罪侦查与防控技术协同创新中心;上海应用技术大学电子与电气工程学院 王坤 黄勃 曾国辉 李晓斌  出版年:2019
国家自然科学基金(61603242);上海工程技术大学机械电子工程学科建设项目(2018xk-A-03);江西省经济犯罪侦查与防控技术协同创新中心开放课题(JXJZXTCX-030)
针对双向快速扩展随机树(RRT-Connect)算法的路径规划效率较低且采样具有随机性,提出了基于RRT-Connect的改进算法(DRRT-Connect)。该算法在起始点与目标点中间选取一个第三节点作为扩展点,使算法...
关键词:路径规划 快速扩展随机树 RRT-Connect算法  自适应步长 目标偏置策略  
基于改进冒泡排序的模块化多电平换流器电容电压均衡策略 ( EI收录)
7
《电力系统保护与控制》上海工程技术大学电子电气工程学院;上海电力大学电气工程学院 张婕 曾国辉 赵晋斌 黄勃 肖博  出版年:2020
国家自然科学基金项目资助(61603242);机械电子工程学科建设项目资助(2018xk-A-03)。
模块化多电平换流器(Modular Multilevel Converter, MMC)子模块电容电压均衡是当前MMC研究领域的热点问题。当MMC的单个桥臂子模块数量较多时,存在控制器运算时间长、子模块投切频繁和开关损耗...
关键词:模块化多电平换流器 改进冒泡原理  电容电压均衡  开关频率 最近电平控制  平均值比较  
单片机温度控制系统方案的研究 ( EI收录)
8
《上海交通大学学报》上海工程技术大学电子电气工程学院 张菁  出版年:2007
目前的老式加热炉大多采用动圈式调节炉温控制,但较低的控制精度限制了其应用范围.针对该问题不足提出基于单片机的炉温控制方案,建立了系统数学模型,并推导出其状态空间方程,给出了通过调节参数达到目标温度的控制方案.通过仿真为实...
关键词:单片机 温度控制 状态空间方程  仿真
基于Gammatone滤波器倒谱系数与鲸鱼算法优化随机森林的干式变压器机械故障声音诊断 ( EI收录)
9
《电力自动化设备》上海电力大学电气工程学院;上海交通大学电气工程系;上海工程技术大学电子电气工程学院 耿琪深 王丰华 金霄  出版年:2020
为有效提取变压器声音信号中的机械状态信息并识别其典型机械故障,依据人类听觉系统优异的声音识别能力,提出了一种基于Gammatone滤波器倒谱系数(GFCC)和鲸鱼算法优化随机森林(WA-RF)的变压器机械故障声音诊断方法...
关键词:电力变压器  声音信号 故障诊断  Gammatone滤波器倒谱系数  信息熵 鲸鱼算法  随机森林  
新工科背景下的电气工程专业实践教学模式探究
10
《中国现代教育装备》上海工程技术大学电子电气工程学院 韦钰 石蕴玉 曾国辉  出版年:2017
上海工程技术大学教学建设项目(编号:P2017 02003);教育部高教司高通公司产学合作协同育人项目(校企协同育人机制创新研究-以移动应用开发方向实践为例)
新工科建设重视创新型、综合化的工程教育理念,意在推动行业技术与经济社会的发展,新人才的培养对实践教学提出了新的要求,电气工程专业作为典型的工科宽口径专业,理应跟上改革的步伐。通过分析新工科背景下的专业设置特点与实践教学理...
关键词:新工科  实践教学 电气工程
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