- 多因素影响下的机器人综合位姿误差分析方法 ( EI收录)
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- 《应用基础与工程科学学报》中北大学机械电子工程系 焦国太 冯永和 王锋 凡春芳 出版年:2004
- 关键词:空间机器人 位姿误差 位姿精度 WINDOWS应用程序 差分 通用 柔性 影响 关节 多因素
- 地磁陀螺组合弹药姿态探测技术研究
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- 《弹箭与制导学报》北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室;中北大学机电工程学院;装甲兵工程学院 曹红松 冯顺山 赵捍东 金俊 出版年:2006
- 关键词:地磁 陀螺 姿态 探测 弹药
- 基于改进烟花-蚁群混合算法的智能移动体避障路径规划 ( EI收录)
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- 《控制与决策》海军研究院;中北大学机电工程学院;北京理工大学宇航学院 张玮 马焱 赵捍东 张磊 李营 李旭东 出版年:2019
- 关键词:烟花算法 蚁群算法 路径规划 先锋火花 镜面映射规则
- 光滑粒子动力学方法的发展与应用 ( EI收录)
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- 《力学进展》中国科学院力学研究所水动力学与海洋工程重点实验室;中国科学院力学研究所非线性力学国家重点实验室;大连理工大学船舶工程学院;中北大学机电工程学院 刘谋斌 宗智 常建忠 出版年:2011
- 关键词:光滑粒子动力学(SPH) 无网格方法 粒子方法 连续性 稳定性 计算效率
- 虚拟样机技术及其在ADAMS中的应用
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- 《机械管理开发》中北大学热能与动力工程系 续彦芳 崔俊杰 苏铁雄 出版年:2005
- 关键词:虚拟样机 ADAMS 仿真 配气机构
- 智慧农业水田作物网络化精准灌溉系统设计 ( EI收录)
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- 《农业工程学报》中北大学机电工程学院;中北大学信息与通信工程学院;中北大学电气与控制工程学院 鲁旭涛 张丽娜 刘昊 智超群 李静 出版年:2021
- 关键词:灌溉 作物 降水 智慧农业 精准 网络化 通信网络 智能灌溉系统
- 光滑粒子动力学方法中粒子分布与数值稳定性分析 ( EI收录 SCI收录)
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- 《物理学报》中国科学院力学研究所;中北大学机电工程学院 刘谋斌 常建忠 出版年:2010
- 关键词:光滑粒子动力学 粒子近似 连续性 稳定性
- 基于AHP的车辆主动悬架LQG控制器设计 ( EI收录)
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- 《振动与冲击》中北大学机电工程学院 罗鑫源 杨世文 出版年:2013
- 关键词:主动悬架 层次分析法 LQG控制器 加权系数 仿真分析
- 聚脲涂覆钢板结构抗爆性能试验研究 ( EI收录)
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- 《北京理工大学学报》海军装备研究院;中北大学机电工程学院;北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室 赵鹏铎 张鹏 张磊 王志军 王琪 徐豫新 出版年:2018
- 关键词:爆炸 涂覆结构 聚脲 抗爆性能
- 基于磁强计和MEMS陀螺的弹箭全姿态探测 ( EI收录)
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- 《兵工学报》中北大学机电工程学院 鲍亚琪 陈国光 吴坤 王晓蓉 出版年:2008
- 关键词:飞行器控制 导航技术 磁强计 MEMS陀螺 姿态探测 弹道修正弹箭