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中北大学机电工程学院 收藏

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研究主题:数值模拟    侵彻    药型罩    仿真    射流    

研究学科:兵器类    自动化类    机械类    能源动力类    交通运输类    

被引量:8,208H指数:22WOS: 31 EI: 352 北大核心: 1,832 CSCD: 1,162

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3,530 条 记 录,以下是 1-10

多因素影响下的机器人综合位姿误差分析方法 ( EI收录)
1
《应用基础与工程科学学报》中北大学机械电子工程系 焦国太 冯永和 王锋 凡春芳  出版年:2004
教育部留学回国人员科研启动基金;山西省留学回国人员科研基金资助
分析了影响机器人位姿精度的主要因素,将各种因素综合为机器人的结构参数误差和运动变量误差,充分考虑关节柔性和连杆柔性对机器人末端位姿精度的影响,建立了通用的机器人综合位姿误差分析模型,并编制了基于Matlab的Window...
关键词:空间机器人 位姿误差 位姿精度 WINDOWS应用程序 差分 通用  柔性  影响  关节 多因素  
地磁陀螺组合弹药姿态探测技术研究
2
《弹箭与制导学报》北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室;中北大学机电工程学院;装甲兵工程学院 曹红松 冯顺山 赵捍东 金俊  出版年:2006
在对飞行弹体控制时,需要实时获取弹体的姿态角。文中提出了一种采用地磁传感器和硅微陀螺构建低成本姿态探测系统的方案,给出了利用地磁矢量和陀螺探测结果进行弹体姿态解算的数学模型。仿真结果显示,该方案在一定条件下可以达到较高的...
关键词:地磁 陀螺 姿态  探测  弹药
基于改进烟花-蚁群混合算法的智能移动体避障路径规划 ( EI收录)
3
《控制与决策》海军研究院;中北大学机电工程学院;北京理工大学宇航学院 张玮 马焱 赵捍东 张磊 李营 李旭东  出版年:2019
针对二维静态环境下智能移动体避障路径规划问题,提出改进烟花-蚁群混合算法求解最优路径.首先,鉴于基本烟花算法的不足,提出增加"先锋火花"和采用"镜面映射"规则处理越界先锋火花的改进方法;然后,将改进烟花算法得到的最短路径...
关键词:烟花算法  蚁群算法 路径规划 先锋火花  镜面映射规则  
光滑粒子动力学方法的发展与应用 ( EI收录)
4
《力学进展》中国科学院力学研究所水动力学与海洋工程重点实验室;中国科学院力学研究所非线性力学国家重点实验室;大连理工大学船舶工程学院;中北大学机电工程学院 刘谋斌 宗智 常建忠  出版年:2011
国家自然科学基金(10942004);创新研究群体科学基金(50921001);国家重点基础研究发展计划(2010CB83270)项目资助~~
光滑粒子动力学(smoothed particle hydrodynamics,SPH)是一种拉格朗日型无网格粒子方法,已经成功地应用到了工程和科学的众多领域.SPH使用粒子离散及代表所模拟的介质,并且基于粒子体系估算和...
关键词:光滑粒子动力学(SPH)  无网格方法 粒子方法  连续性 稳定性 计算效率  
虚拟样机技术及其在ADAMS中的应用
5
《机械管理开发》中北大学热能与动力工程系 续彦芳 崔俊杰 苏铁雄  出版年:2005
运用虚拟样机技术,可以大大简化机械产品的设计开发过程,大幅度缩短产品开发周期和降低开发费用,提高产品的系统级性能,获得最优化和创新的设计产品。ADAMS是目前著名的虚拟样机分析软件,运用ADAMS软件,用户可以很方便地对...
关键词:虚拟样机 ADAMS 仿真 配气机构
智慧农业水田作物网络化精准灌溉系统设计 ( EI收录)
6
《农业工程学报》中北大学机电工程学院;中北大学信息与通信工程学院;中北大学电气与控制工程学院 鲁旭涛 张丽娜 刘昊 智超群 李静  出版年:2021
山西省应用基础研究项目(201701D221124);山西省重点研发计划项目(201903D221025);山西省青年科技基金(201801D221236)。
传统水田粗放型灌溉不仅对作物生长带来不利影响,而且不能够充分利用自然降水,在很大程度上造成了水资源的浪费。该研究设计了基于智慧农业技术的网络化水田作物精准灌溉系统。建立了通信节点最优部署模型、作物耗水预测模型、降水预测模...
关键词:灌溉 作物 降水 智慧农业  精准  网络化 通信网络 智能灌溉系统  
光滑粒子动力学方法中粒子分布与数值稳定性分析 ( EI收录 SCI收录)
7
《物理学报》中国科学院力学研究所;中北大学机电工程学院 刘谋斌 常建忠  出版年:2010
国家自然科学基金(批准号:10942004;50976108)资助的课题~~
光滑粒子动力学(SPH)作为一种拉格朗日型无网格粒子方法,已经成功地应用于包括含多相流动界面以及移动边界的可压缩和不可压缩流体运动的研究中.通过对Poiseuille流动的深入研究,探索了SPH方法中粒子分布对计算精度的...
关键词:光滑粒子动力学  粒子近似  连续性 稳定性
基于AHP的车辆主动悬架LQG控制器设计 ( EI收录)
8
《振动与冲击》中北大学机电工程学院 罗鑫源 杨世文  出版年:2013
基于层次分析法(AHP)设计了一种能够降低车身加速度(BA)、悬架动行程(SWS)和轮胎动位移(DTD)的车辆主动悬架线性最优(LQG)控制器。首先建立了2自由度1/4车辆主被动悬架动力学模型;然后采用AHP确定了悬架各...
关键词:主动悬架 层次分析法  LQG控制器 加权系数 仿真分析  
聚脲涂覆钢板结构抗爆性能试验研究 ( EI收录)
9
《北京理工大学学报》海军装备研究院;中北大学机电工程学院;北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室 赵鹏铎 张鹏 张磊 王志军 王琪 徐豫新  出版年:2018
国家自然科学基金资助项目(11302259;11402027)
研究聚脲不同涂覆方式下单钢板与箱体结构的抗爆性能.进行了15.7kg/m^2相同面密度条件下2.0,1.5与1.2mm三种厚度钢板的无涂覆、迎爆面涂覆结构抗40g TNT外爆载荷试验,相同钢板厚度条件下1.5mm与1.2...
关键词:爆炸  涂覆结构  聚脲 抗爆性能
基于磁强计和MEMS陀螺的弹箭全姿态探测 ( EI收录)
10
《兵工学报》中北大学机电工程学院 鲍亚琪 陈国光 吴坤 王晓蓉  出版年:2008
在对弹道修正弹箭进行弹道修正时,需要获取弹体的实时角速率、姿态信息。文中提出了一种采用磁强计和MEMS陀螺构建低成本姿态探测系统的方案,给出了利用地磁测量、陀螺测量和弹道先验信息解算弹体姿态的算法。设计并制造了原理样机,...
关键词:飞行器控制 导航技术 磁强计 MEMS陀螺 姿态探测  弹道修正弹箭  
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