期刊文章详细信息
基于磁强计和MEMS陀螺的弹箭全姿态探测 ( EI收录)
Research on Attitude Determination Using Magnetometers and MEMS Inertial Sensors
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]中北大学机电工程学院,山西太原030051
年 份：2008
卷 号：29
期 号：10
起止页码：1227-1231
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX2004、CAS、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊
摘 要：在对弹道修正弹箭进行弹道修正时,需要获取弹体的实时角速率、姿态信息。文中提出了一种采用磁强计和MEMS陀螺构建低成本姿态探测系统的方案,给出了利用地磁测量、陀螺测量和弹道先验信息解算弹体姿态的算法。设计并制造了原理样机,利用该样机和单轴转台对滤波器进行了测试。有限的转台试验表明:该方案精度高、稳定性好,是一种有应用潜力的弹箭组合定姿方案。
关 键 词：飞行器控制 导航技术 磁强计 MEMS陀螺 姿态探测 弹道修正弹箭
分 类 号：TJ765.23]
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